Dismantling-Manipulator mobiler Manipulator UGV in Fernhantierung

Dismantling-Manipulator ist eine UGV Manipulator-Plattform für Service-, Montage-, und Demontagearbeiten in Fernhantierung. Aufgebaut für Arbeiten in Gefahrenbereichen und steuerbar in allen Funktionen, ist das Fahrzeug zum Arbeiten ohne direkte Sichtverbindung konzipiert.

UGV Manipulator zur Demontage in Fernhantierung

Projektbeschreibung mobilem Manipulator

Aufgebaut als Manipulator für Industrielle- und Urbane Umgebungen ist das Fahrzeug flexibel einsetzbar. Die Kombination aus Kettenfahrzeug mit Kettenauslegern und Roboterarm machen den Roboter zu einem flexiblen Werkzeug in der Fernhantierung.

Das Fahrzeug ist modular aus verschiedenen Einzelkomponenten, Projekten und Produkten zusammengestellt. Viele der Komponenten wurden für dieses Projekt eigens entwickelt oder erweitert.
Als Roboterfahrzeug Plattform ist ein Cu-Chassis-XT(RT)(MAX) entwickelt worden. Das Kettenfahrzeug basiert technisch auf der Entwicklungslinie der XT-Fahrzeugserie. Für den Verwendungszweck mit Flippern adaptiert, ist die Roboterplattform auch in der Lage Treppen zu Fahren und das Arbeiten mit dem Roboterarm zu stabilisieren.

Der Roboterarm mit Greifer wurde als autarke Komponente adaptiert. Entsprechend der Projektanforderungen angepasst kann der Arm mit bis zu 20Kg arbeiten und verschiedene Werkzeuge nutzen. Fahrzeug und Roboterarm bilden eine Systemeinheit für ein kompaktes Robotersystems.

Das Robotersystem kann mit einem mobilen Bedienpult gesteuert werden. Stromversorgung und Steuerung sind kabelgebunden auf einer Länge von 30Metern und mehr. Netzwerkfähig aufgebaut, ist das System auch mit Leitstand-, Kamera- und Funksystemen adaptierbar.

Auszug aus Projektanforderungen

• Einsatz in kritischer Infrastruktur
• Greifen in 1.80 Metern Höhe
• Manipulieren ohne direkte Sichtverbindung
• Einsatzzeitraum ca. eine Woche
• Einsatzzeit pro Tag ca. 6 Stunden
• Steuerung über Ethernet
• Bewegen von Objekten mit bis zu 20Kg
• Sicheres Überwinden von Hindernissen
• Befahren von Treppen
• uvm.

Projektunterlagen zu mobilem Manipulator Dismantling-Manipulator

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Dismantling-Manipulator gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	UGV Datenblatt Dismantling-Manipulator (Datenblatt UGV zur Wartung und Demontage in Fernhantierung) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 153.99 kb Zähler : 26
	UGV Abmessungen Dismantling-Manipulator (Abmessungen UGV zur Demontage und Wartung in Fernhantierung) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 221.97 kb Zähler : 26

Bilder zu mobilem Manipulator Dismantling-Manipulator

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum UGV Manipulator.

Dismantling Manipulator

Manipulator Roboterfahrzeug

Kettenfahrzeug Manipulator

Roboterfahrzeug Kettenausleger

Weitere Bilder...

Links zu Roboterfahrzeug Dismantling-Manipulator

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum UGV Manipulator zusammengestellt.
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Cu-Chassis-XT(RT)(MAX)
Roboterplattform RT-MAX

Cu-Control-Case
Bedienpult

Cu-Robotarm3
Roboterarm Gen.3

Cu-Manipulator
OpenSource Manipulator

Exploration-Manipulator
UGV Kettenroboter zur Fernhantierung

Dieses Projekt gehört zu den Auftragsentwicklungen innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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