In Form eines ferngelenkten Elektrorasenmähers projektiert, beschreibt das Projekt Cu-Mower den Bau eines Mähwerks für Roboterplattformen.

Als fixe Idee gestartet und im weiteren Verlauf mit praktischen Tests untermauert, entstand innerhalb des Projekts ein robustes Mähfahrzeug.

Die Ausbaustufe zum waschechten Roboter-Rasenmäher ist mit diesem Projekt ebenfalls in Reichweite gerückt.

 

Rasenmäher Technik

Das Mähwerk des Fahrzeugs wurde für häufiges Mähen konstruiert. Geplant war, das Mähwerk so zu gestalten dass das gemähte Schnittgut wieder in den Rasen hineinfällt. Hierdurch wurde erreicht, dass das Schnittgut als Rasendünger verwendet wird. Hierfür wurde das Mähwerk mit vier einzelnen Messerköpfen auf einer Schnittbreite von 500 mm ausgestattet.

Mit einer variierbaren Messeranzahl und Messerdrehzahl wurde auch dafür Sorge getragen, dass der Mäher das Schnittgut auch klein genug granuliert. Die auch als Hexler-Funktion bekannte Eigenschaft wurde dabei soweit optimiert, dass das Schnittgut vollständig in den Rasen zurückfällt. Andernfalls hätte das Verfahren den nachteiligen Effekt, dass der Rasen kein Licht bekäme und sich dadurch Moose bilden. So gesehen entspricht der Mäher einem Rasen-Pflegesystem. Durch häufiges Mähen mit dem Cu-Mower, also durch Düngen, Schnitt und Rasenbelüftung, kann ein Rasen gestärkt und verbessert werden.

Mähwerk Technik

Das Mähwerk wurde auf Basis eines Aluminium-Gehäuses konstruiert. Alle An- und Einbauteile, also Lagerungen, Motoren und Riemenspanner, sind geflanscht. Das Gehäuse wurde in Form und Abmessungen für den Anbau am Trägerfahrzeug optimiert.

Das primäre Ziel der Konstruktion war ein Mähwerk als schlichtes Anbau-Gerät.

Mäher Fahrzeugtechnik

Der Mäher wurde mittels Mähwerk zu seinem Zweck adaptiert. Als Basis diente die Roboterplattform Cu-Chassis-XT(2WD)(MAX) aus eigener Herstellung. Auch die Elektronik zur Fernsteuerung wurde auf Basis eigener Entwicklung zusammengestellt.

Konstruktive Details

Transmission

Im Innern des Aluminiumgehäuses des Mähwerks sorgt ein Riementrieb für eine robuste und laufruhige Transmission. Ausgelegt für verschiedene Übersetzungen wurden auch verschiedene Riemenlängen berücksichtigt. Dies äußerte sich auch in einer gesonderten Lagerung für den Riemenspanner.

Motorisierung

Vorbereitet für einen oder zwei Motoren ist das Mähwerk auch in Punkto Motorisierung flexibel.

Höhenverstellung

Das gesamte Mähwerk ist am Fahrzeug stufenlos höhenverstellbar. Eine gedämpfte Aufhängung sorgt dafür, dass sich nur wenige Vibrationen auf das Gehäuse übertragen.

Messerköpfe

Die Messerköpfe sind aus Aluminium hergestellt. Jeweils für handelsübliche Schneidmesser vorbereitet bietet der Messerkopf auch die Möglichkeit verschiedene Messer zu verwenden.

Kapselung

Das Mähwerk ist mit einer Gummilippe ummantelt. Auch eine Kapselung der einzelnen Schneidmesser ist möglich. Hierfür wurden ebenfalls Verschraubungspunkte vorbereitet.