Cu-Manipulator mobiler Roboter mit Roboterarm

Mobiler Manipulator

Entwicklung eines mobilen Manipulators für Fernuntersuchungen und Fernwartung .

Cu-Manipulator wurde aus dem Radfahrgestell Cu-Wheel-Chassis und dem Roboterarm Cu-Robotarm kombiniert. Der so entstandene Manipulator wurde nach dem Vorbild eines EOD-Roboters in kompakter Bauweise aufgebaut.

Projektverwendung Manipulator

Als schlichtes Radfahrzeug mit Roboterarm wird Cu-Manipulator zum Manipulieren eingesetzt. Roboterarm und Fahrzeug sind auch auf extrem langsame und zugleich kraftvolle Bewegungen ausgelegt.
Der Manipulator wird zweitweise bei Kunden und auch für unsere eigene Entwicklung eingesetzt. Das Fahrzeug ist sozusagen die praktische Grundlage für die Entwicklung unserer Manipulatoren. Die Konstruktion birgt verschiedene Lösungsansätze, die sich in der Praxis für andere Aufgaben umwandeln lassen.

Projektanforderungen zu Manipulator

Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand einer definitiven Projektanfrage definiert.
Ursprünglich wurden die Anforderungen natürlich praxisorientiert formuliert.

1. Robuste Bauform
2. Wetterfestigkeit
3. Kabel- und Funkbedienung
4. Kameraunterstützung

Projektunterlagen zu Manipulator Cu-Manipulator

Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Manipulator gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.

Dokument	Beschreibung
	Abmessungen Technische Skizze Abmessungen Technischer Skizzen zu den Fahrzeugabmessungen Datum : 21.01.2009 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 178.10 kb Zähler : 216
	Technische Skizze Arbeitsbereich Technischer Skizzen zum Arbeitsbereich des Manipulators Datum : 21.01.2009 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 287.94 kb Zähler : 189

Bilder zu Manipulator Cu-Manipulator

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Manipulator.
(Weitere Bilder sind bei den Plänen zu Cu-Manipulator bzw. auch bei der Fahrgestell-Konstruktion sowie bei den Projektaufzeichnungen zum Manipulator hinterlegt.)

Manipulator Plattform

Roboter Greifer

6Rad Roboterplattform

Manipulator Steuerungsgehäuse

Weitere Bilder...

Links zu Manipulator Cu-Manipulator

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Manipulator zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)

Cu-Robotarm
OpenSource Roboterarm

Cu-Wheel-Chassis
Freie Konstruktion 6WD Fahrgestell

Cu-Control-Case
Bedienpult

Exploration-Manipulator
UGV Kettenroboter zur Fernhantierung

Dismantling-Manipulator
Roboter für Demontagearbeiten

Dieses Projekt gehört zu den abgeschlossenen Projekten innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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