Entwicklung eines motorisierten Fahrgestell-Rahmens zur Integration von handelsüblichen Benzinrasenmähern.
Die Projektidee "Bau eines Rasenmähroboters" von Rainer Elsesser war der Anlass zur Umsetzung des Projekts.

Projektbeschreibung zu Rasenmähroboter

Der im Projektverlauf entstandene Fahrgestell-Rahmen ist das Ergebnis der Zusammenarbeit mit Rainer Elsesser und gleichsam der erste Meilenstein zu seinem eigentlichen Projektziel:"Entwicklung eines Hybrid-Rasenmähern zum automatisierten Mähen von Wiesenflächen."

Projektverwendung zu Rasenmähroboter

Mit dem entstandenen Fahrgestell-Rahmen soll ein autonomer Hybrid-Rasenmäher namens RX4 aufgebaut werden. Insbesondere die technischen Voraussetzungen zum Mähen von hohem Gras, sollen dabei den großflächigen Einsatz für die Verwendung als Wiesenmäher unterstützen. Der RX4 soll für Rasenflächen von ca. 10002 Meter eingesetzt werden.
Hierfür wird das Fahrzeug, bis zur ersten Inbetriebnahme, komplett verkleiden und mit einer entsprechenden Robotersteuerung ausgestatten. Die hierzu notwendigen Schweißarbeiten sowie der eigentliche Ausbau zum autonomen Roboter RX4 werden im weiteren Projektverlauf durch Rainer Elsesser erfolgen.

Projektanforderungen zu Roboter Rasenmäher

Die Anforderungen zum Bau des Fahrgestell-Rahmens wurden in erster Linie anhand des Rasenmähers, der als Vorlage diente, festgelegt. Im Grunde sollte ein Fahrgestell als Grundlage zur Roboterentwicklung entwickelt werden. Der nach Vorgaben entwickelte Rahmen sollte dabei in der Hauptsache einen Benzin-Rasenmäher tragen können und dessen Funktionen nicht behindern.

1. Chassis-Rahmen in robuster Bauform
2. Zusätzliche Antriebsuntersetzung 1:2
3. Luftbereifung

Eine Inbetriebnahme des Rasenmähers war während des Projekts nicht vorgesehen. Alle zur Inbetriebnahme des Rasenmähers notwendigen Vorrichtungen, im Detail Gas-Zug und Kraftstoff, wurden vor Projektbegin entfernt. Der entstandene Chassis-Rahmen wurde als Anbauteil konstruiert. Der verwendete Rasenmäher wurde baulich nicht verändert und ließ sich auch komplett zum ursprünglichen Rasenmäher zurückbauen.