Exploration-Manipulator UGV Manipulator zur Fernhantierung

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Exploration-Manipulator ist eine Manipulator-Plattform UGV für das Erkunden und Fernhantieren im Außenbereich. Steuerbar in allen Funktionen, ist das Fahrzeug zum Manipulieren ohne direkte Sichtverbindung konzipiert.

UGV Manipulator zur Fernhantierung und Untersuchung

Projektbeschreibung UGV Roboterfahrzeug

Für das Erkunden von unbekannten Gebieten im Außenbereich ist das Fahrzeug geländegängig und variabel gestaltet. Die verschiedenen Einsatzszenarien zum Manipulator könnten zum Teil als spontan bis unvorhersehbar umschrieben werden.

Das Fahrzeug ist aus verschiedenen Einzelprojekten zusammengestellt.

Als Roboterplattform ist ein Cu-Chassis-XT(4WD)(MAX) im Einsatz. Die Plattform ist für den Verwendungszweck mit Flippern addiert. Anbauten, Bereifung, Antriebe und Steuerung sind dabei für flexibles Fahren im Außenbereich vorbereitet.

Ein Roboterarm mit Greifer wurde als autarke Komponente adaptiert. Entsprechend der Projekt-Anforderungen angepasst bildet der Roboterarm eine Systemeinheit mit dem Robotersystems.

Zur Steuerung des Robotersystems dient ein mobiles Bedienpult. Zusätzliche Komponenten wie eine Verladesteuerung sowie eine Ladestation ergänzen das Fahrzeug zu einem umfassenden Robotersystem.

Auszug aus Projektanforderungen

• Greifen in 1.80 Metern Höhe
• Manipulieren ohne direkte Sichtverbindung
• Einsatzzeitraum ca. eine Woche
• Einsatzzeit pro Tag ca. 2 Stunden
• Steuerung über Ethernet Funksystem
• Bewegen von Objekten mit bis zu 3Kg
• Sicheres Überwinden von Hindernissen
• uvm.

Projektunterlagen zu Roboterfahrzeug Exploration-Manipulator

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Exploration-Manipulator gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	UGV Datenblatt Exploration-Manipulator (Datenblatt UGV zur Fernhantierung und Untersuchung) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 175.41 kb Zähler : 311
	UGV Abmessungen Exploration-Manipulator (Abmessungen UGV zur Fernhantierung und Untersuchung) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 202.17 kb Zähler : 122

Bilder zu Roboterfahrzeug Exploration-Manipulator

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum UGV Manipulator.

Exploration Manipulator

UGV Flipper Kettenausleger

Manipulator Roboterarm

UGV tracked Manipulator

Weitere Bilder...

Links zu Roboterfahrzeug Exploration-Manipulator

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum UGV Manipulator zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)

Cu-Chassis-XT(4WD)(MAX)
4WD AWD Roboterplattform

Cu-Control-Case
Bedienpult

Cu-Control-Panel
Handsteuerung

Cu-Robotarm2
Roboterarm2

Cu-Powerstation2
Roboter Ladegerät Gen2

Cu-Manipulator
OpenSource Manipulator

Dismantling-Manipulator
Roboter für Demontagearbeiten

Dieses Projekt gehört zu den Auftragsentwicklungen innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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