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Exploration-Manipulator UGV Manipulator zur Fernhantierung
Projektbeschreibung zu UGV Roboterfahrzeug zur Fernhantierung
URL: https://www.ulrichc.de/project/order/exploration-manipulator/
VON: Christian Ulrich DATUM: 12/2013 STATUS: abgeschlossen
Exploration-Manipulator ist eine Manipulator-Plattform UGV für das Erkunden und Fernhantieren im Außenbereich. Steuerbar in allen Funktionen, ist das Fahrzeug zum Manipulieren ohne direkte Sichtverbindung konzipiert.

UGV Manipulator zur Fernhantierung und Untersuchung
Projektbeschreibung UGV Roboterfahrzeug
Für das Erkunden von unbekannten Gebieten im Außenbereich ist das Fahrzeug geländegängig und variabel gestaltet. Die verschiedenen Einsatzszenarien zum Manipulator könnten zum Teil als spontan bis unvorhersehbar umschrieben werden.
Das Fahrzeug ist aus verschiedenen Einzelprojekten zusammengestellt.
Als Roboterplattform ist ein Cu-Chassis-XT(4WD)(MAX) im Einsatz. Die Plattform ist für den Verwendungszweck mit Flippern addiert. Anbauten, Bereifung, Antriebe und Steuerung sind dabei für flexibles Fahren im Außenbereich vorbereitet.
Ein Roboterarm mit Greifer wurde als autarke Komponente adaptiert. Entsprechend der Projekt-Anforderungen angepasst bildet der Roboterarm eine Systemeinheit mit dem Robotersystems.
Zur Steuerung des Robotersystems dient ein mobiles Bedienpult. Zusätzliche Komponenten wie eine Verladesteuerung sowie eine Ladestation ergänzen das Fahrzeug zu einem umfassenden Robotersystem.
Auszug aus Projektanforderungen
- Greifen in 1.80 Metern Höhe
- Manipulieren ohne direkte Sichtverbindung
- Einsatzzeitraum ca. eine Woche
- Einsatzzeit pro Tag ca. 2 Stunden
- Steuerung über Ethernet Funksystem
- Bewegen von Objekten mit bis zu 3Kg
- Sicheres Überwinden von Hindernissen
- uvm.

Projektunterlagen zu Roboterfahrzeug Exploration-Manipulator
Unterhalb sind Projektunterlagen zu Exploration-Manipulator gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Exploration-Manipulator
Datum : 23.06.2019
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Exploration-Manipulator
Datum : 23.06.2019
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Bilder zu Roboterfahrzeug Exploration-Manipulator
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum UGV Manipulator.

Links zu Roboterfahrzeug Exploration-Manipulator
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum UGV Manipulator zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern(



4WD AWD Roboterplattform


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Roboter Ladegerät Gen2


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