IScout-6WD mobiler Inspektions- Kamera Roboter

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IScout-6WD Sechsrad Roboter

Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für den Einsatz in schwer zugänglichen Räumen.
Der IScout ist das Ergebnis der Zusammenarbeit von Hans-Jörg Leu und Christian Ulrich.
Kompakt als 6-Rad Roboter aufgebaut, wurde das Roboterfahrzeug mit einer beweglichen Kamera sowie mit verschiedenen Sensoren zur Lagebestimmung ausgestattet. Steuerbar über einen Laptop mit Funk- und WiFi-Anbindung kann das Fahrzeug ohne direkte Sichtverbindung kabellos gesteuert werden.

Projektverwendung Kamera Roboter

Der IScout wird als mobiles Erkundungssystem für Gebäude-Begutachtungen eingesetzt. Als Einsatzorte wurden für das Fahrzeug insbesondere Zwischenböden sowie Zwischendecken aber auch Klima- und Lüftungsschächte geplant.

Projektanforderungen Kamera Roboter

Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand der zunächst geplanten Gebäudeuntersuchungen festgelegt.

1. Robuste Bauform
2. Bauhöhe < 30 cm
3. Funkreichweite 30 Meter
4. Kamera-/Bildübertragung

Dokumente/Projektunterlagen zu Kamera Roboter IScout-6WD

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt SkizzeAbmessungen Skizze mit Abmessungen des IScout-6WD. Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 64.83 kb Zähler : 4

Bilder zu Kamera Roboter IScout-6WD

Unterhalb sehen sie eine Sammlung von Bildern zum IScout-6WD.

Sichtfenster Elektronik

Anschlüsse am Radroboter

Roboterfahrzeug Unterboden

IScout-6WD Robot

Weitere Bilder...

Links zu Kamera Roboter IScout-6WD

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum IScout-6WD zusammengestellt.
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sourceforge.net/projects/openbotsteer/
SourceForge Projekt OpenBotSteer

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