Entwicklung eines mobilen Inspektionsroboters für den Einsatz in schwer zugänglichen Räumen.
Der IScout ist das Ergebnis der Zusammenarbeit von Hans-Jörg Leu und Christian Ulrich.
Kompakt als 6-Rad Roboter aufgebaut, wurde das Roboterfahrzeug mit einer beweglichen Kamera sowie mit verschiedenen Sensoren zur Lagebestimmung ausgestattet. Steuerbar über einen Laptop mit Funk- und WiFi-Anbindung kann das Fahrzeug ohne direkte Sichtverbindung kabellos gesteuert werden.
Projektverwendung Kamera Roboter
Der IScout wird als mobiles Erkundungssystem für Gebäude-Begutachtungen eingesetzt. Als Einsatzorte wurden für das Fahrzeug insbesondere Zwischenböden sowie Zwischendecken aber auch Klima- und Lüftungsschächte geplant.
Projektanforderungen Kamera Roboter
Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand der zunächst geplanten Gebäudeuntersuchungen festgelegt.
Robuste Bauform
Bauhöhe < 30 cm
Funkreichweite 30 Meter
Kamera-/Bildübertragung
Dokumente/Projektunterlagen zu Kamera Roboter IScout-6WD
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum IScout-6WD zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)