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Solar-Cleaner Ferngesteuertes Kettenfahrzeug zur PV-Anlagenreinigung
Projektbeschreibung zu Solar-Cleaner Ferngesteuertes Kettenfahrzeug für PV-Anlagenreinigung.
URL: https://www.ulrichc.de/project/order/solar-cleaner/
VON: Christian Ulrich DATUM: 02/2018 STATUS: abgeschlossen

Solar-Cleaner PV-Anlagen Kettenfahrzeug
Entwicklung eines Roboterfahrzeug zum befahren von Glasplatten und PV-Modulen für den Ausbau zum Solar-Reinigungsroboter.
Projektbeschreibung Solar-Cleaner Roboterfahrzeug
Das Roboterfahrzeug in Zusammenarbeit mit Solar-Reinigungs-Dienstleistern entwickelt. Aufgebaut als Basisfahrzeug zum Anbringen von verschiedenen Reinigungssystemen für PV-Anlagen, konzentrierte sich das Projekt das Roboterfahrzeug.
Mit einem Fahrzeug auf einer Glasplatte zu fahren, klingt erst einmal nur ungewöhnlich. In der Tat ist es mit zunehmender Steigung auch schwierig diese Anforderung zu erfüllen. Das Projekt wurde gestartet, um Erfahrungen mit dieser Anforderung zu erhalten. Es ist so betrachtet eine Art Evaluiereung der Möglichkeiten.
Auszug aus Projektanforderungen
- Fahren auf Glasplatten >25Grad
- Aufnahme von Reinigungsgerät mit ca. 20Kg
- Fahren mit Fernbedienung
- Einsatzzeit pro Tag ca. 8 Stunden
- Analoge Steuerung einer Reinigungsbürste
- uvm.
Entwicklungshistorie Solar-Cleaner Roboterfahrzeug
Die Entwicklung des Fahrzeugs war aufwendig. In den folgenden Punkten sind die einzelnen Schritte beschrieben.
- Test verschiedener Fahrzeugtypen Rad- und Kettenfahrzeuge
- Aufbau und Umbau eines geeigneten Kettenfahrzeugs
- Testen verschiedener Ketten auf deren Eigenschaften bzgl. Haftung auf Glas
- Testen des Fahrzeugs auf einer Testumgebung.
- Analyse der Testergebnisse und Anpassung des Fahrzeugs.
- Erneut Testen des Fahrzeugs.
Nach mehreren Iterationen von Test, Analyse und Anpassung wurden die Anforderungen zum Fahrzeug erfüllt. Das Fahrzeug fährt sicher auf 34Grad Steigung.

Projektunterlagen zu Roboterfahrzeug Solar-Cleaner
Unterhalb sind Projektunterlagen zu Solar-Cleaner gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Solar-Cleaner
Datum : 23.06.2019
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Cu-Chassis-XT(RT)(AU)(LP)
Datum : 23.06.2019
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Bilder zu Kettenfahrzeug Solar-Cleaner
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Solar-Cleaner.

Links zu Kettenfahrzeug Solar-Cleaner
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Solar-Cleaner zusammengestellt.
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