Solar-Cleaner Ferngesteuertes Kettenfahrzeug zur PV-Anlagenreinigung

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Solar-Cleaner PV-Anlagen Kettenfahrzeug

Entwicklung eines Roboterfahrzeug zum befahren von Glasplatten und PV-Modulen für den Ausbau zum Solar-Reinigungsroboter.

Projektbeschreibung Solar-Cleaner Roboterfahrzeug

Das Roboterfahrzeug in Zusammenarbeit mit Solar-Reinigungs-Dienstleistern entwickelt. Aufgebaut als Basisfahrzeug zum Anbringen von verschiedenen Reinigungssystemen für PV-Anlagen, konzentrierte sich das Projekt das Roboterfahrzeug.

Mit einem Fahrzeug auf einer Glasplatte zu fahren, klingt erst einmal nur ungewöhnlich. In der Tat ist es mit zunehmender Steigung auch schwierig diese Anforderung zu erfüllen. Das Projekt wurde gestartet, um Erfahrungen mit dieser Anforderung zu erhalten. Es ist so betrachtet eine Art Evaluiereung der Möglichkeiten.

Auszug aus Projektanforderungen

• Fahren auf Glasplatten >25Grad
• Aufnahme von Reinigungsgerät mit ca. 20Kg
• Fahren mit Fernbedienung
• Einsatzzeit pro Tag ca. 8 Stunden
• Analoge Steuerung einer Reinigungsbürste
• uvm.

Entwicklungshistorie Solar-Cleaner Roboterfahrzeug

Die Entwicklung des Fahrzeugs war aufwendig. In den folgenden Punkten sind die einzelnen Schritte beschrieben.

• Test verschiedener Fahrzeugtypen Rad- und Kettenfahrzeuge
• Aufbau und Umbau eines geeigneten Kettenfahrzeugs
• Testen verschiedener Ketten auf deren Eigenschaften bzgl. Haftung auf Glas
• Testen des Fahrzeugs auf einer Testumgebung.
• Analyse der Testergebnisse und Anpassung des Fahrzeugs.
• Erneut Testen des Fahrzeugs.

Nach mehreren Iterationen von Test, Analyse und Anpassung wurden die Anforderungen zum Fahrzeug erfüllt. Das Fahrzeug fährt sicher auf 34Grad Steigung.

Projektunterlagen zu Roboterfahrzeug Solar-Cleaner

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Solar-Cleaner gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	Dokumentation Beschreibung Testumgebung Solar-Cleaner (Beschreibung Testumgebung) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 58.92 kb Zähler : 129
	RT AU LP Abmessungen Cu-Chassis-XT(RT)(AU)(LP) (Abmessungen RT Kettenfahrzeug LowProfile) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 90.94 kb Zähler : 211

Bilder zu Kettenfahrzeug Solar-Cleaner

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Solar-Cleaner.

Roboter Testfahrzeug 4WD AU

Roboter Testfahrzeug RT AU

Roboter Testumgebung Glasplatte

Roboter Teststeuerung RC Anlage

Weitere Bilder...

Links zu Kettenfahrzeug Solar-Cleaner

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Solar-Cleaner zusammengestellt.
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Cu-Chassis-XT(RT)(AU)
Roboterplattform RT-AU

Dieses Projekt gehört zu den Auftragsentwicklungen innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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