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Energie-Manipulator Manipulator zur Fernhantierung
Projektbeschreibung zu UGV Roboterfahrzeug zur Fernhantierung in Gefahrenbereichen
URL: https://www.ulrichc.de/project/order/energie-manipulator/
VON: Christian Ulrich DATUM: 03/2013 STATUS: abgeschlossen

UGV Manipulator zur Fernhantierung im Gefahrenbereich
Energie-Manipulator ist ein kompaktes Robotersystem für das Hantieren mit Kameras in Gefahrenbereichen. Erweiterbar mit Wärmebildkameras zur Thermografie und Videoskopie ist das Fahrzeug über eine Funkfernbedienung in allen Funktionen steuerbar.
Für das Fahren in Gefahrenbereichen ist das Gesamtkonzept des Fahrzeugs im Besonderen auf Sicherheit ausgelegt. Zum Einsatz kommt das Fahrzeug vor allem bei der Inspektion von Anlagen zur Energieerzeugung. Das Fahrzeug wird in aktiven Trafo-Stationen und Umspannanlagen gefahren. Dabei ist es besonders wichtig, dass das Fahrzeug einen kleinen Arbeitsradius hat und kontrollierbare langsame Steuerbewegungen verstehen.
Das Fahrzeug besteht im Kern aus zwei zusammengesetzten Einzelkomponenten.
Als Roboterplattform ist ein Cu-Chassis-XT(4WD)(AU) eingesetzt. Die Plattform ist für den Verwendungszweck optimiert. Anbauten, Bereifung, Antriebe und Steuerung sind für sicheres Fahren in Gefahrenbereichen vorbereitet.
Das Motorteleskop auf dem Fahrzeug ist als kompakte Komponente konstruiert. Adaptiert mit Motorkopf und Halterungen zur Kameraführung, ist das Teleskop in Höhe Ausfahrbar.
Auszug aus Projektanforderungen
- Einsatzzeit ca. 1-6 Stunden
- Kamera-Bewegung in zwei Achsen
- Kamera-Teleskop in 1.80 Meter Höhe
- Tragen von Kameras und Vorrichtungen bis 6Kg
- Sicheres Fahren in Gefahrenbereichen
- Funksteuerung über 100 Meter mit Sichtverbindung
- Kippsicher bei Windstärken bis 80Km/h
- uvm.

Projektunterlagen zu Roboterfahrzeug Energie-Manipulator
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Energie-Manipulator gelistet. Die Dokumente unterhalb sind in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Energie-Manipulator
Datum : 23.06.2019
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Energie-Manipulator
Datum : 23.06.2019
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Bilder zu Roboterfahrzeug Energie-Manipulator
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum UGV Manipulator.

Links zu Roboterfahrzeug Energie-Manipulator
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum UGV Manipulator zusammengestellt.
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4WD AWD Roboterplattform


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