Cu-RC-Mower ferngesteuerter Benzin-Rasenmäher

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Ferngelenkter Benzin-Rasenmäher

Das Projekt beschreibt eine einfache und solide Form für einen ferngelenkten Rasenmäher. Der Mäher wurde in Vergangenheit in ähnlicher Form bereits gebaut. Der Mäher besteht aus rund drei Komponenten. Einem Fahrzeug für den Antrieb, einen Trägerrahmen für einen Mäher und dem Rasenmäher selbst. Wir experimentieren mit verschiedenen Roboter-Fahrzeugen und Konzepten zur Modularisierung. Der Cu-Rc-Mower ist so gesehen eine Testträger- Versuchsplattform für eine neue Generation von Roboterfahrzeugen.

Rasenmäher Technik

Als Rasenmäher wurde ein handelsüblicher Mäher verbaut. Dabei war entscheidend das er eine 50cm Mähbreite und einen zuverlässigen Motor verfügte. Auf einen Grasfangkorb und auf Rad-Antriebe wurde konstruktionsbedingt verzichtet. Nachdem klar war das man als zukünftiger Nutzer eines ferngelenkten Rasenmähers eher an Orten Mähen möchte die sonst nur schwer Zugänglich sind, wurde nach einem eher kleinen Mäher gesucht. Um unter und zwischen Objekten und Hecken zu mähen, wo naturgemäß eher wilde und zugleich widerstandfähige Gewächse zu finden sind zu Mähen, fiel die Entscheidung auf einen Mulchmäher.

Mäher Fahrzeugtechnik

Als Antrieb wurde der Mäher mit einen  Cu-Robot-Drive aufgebaut. Der Antrieb ist als Modul gestaltet und war aus eigener Herstellung lagernd vorhanden. Auch die Elektronik zur Fernsteuerung wurde auf Basis eigener Entwicklung zusammengestellt.

Mäher Rahmen

Mäher Integration

Die Integration des Mähers in den Fahrgestellrahmen wurde universell über die Radaufnahmen gestaltet. Der Mäher ist anstatt der Räder an vier Punkten mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Funktionalität und Bedienung des Mähers wurden dabei nicht verändert. Gaszug, Bremse und Anlass-Schnur blieben weitgehend unverändert erhalten. Auch Benzin- und Öl-Einlass sowie der Auspuff des Mähers blieben frei zugänglich.

Akkus

Die Akkus für den Antrieb sind in zwei wetterfesten Akkukisten am Rahmen angeschraubt. Die Akkus sind jeweils herausnehmbar und können über einen zentralen Ladeanschluss geladen werden.

Höhenverstellung

Der gesamte Mäher ist im Fahrzeugrahmen höhenverstellbar. Der Mechanismus hierzu wurde vom originalen Rasenmäher sozusagen mitgeliefert.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Rasenmäher Cu-RC-Mower

Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt Cu-RC-Mower Datenblatt zu Cu-RC-Mower Datum : 25.01.2021 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 163.43 kb Zähler : 45
	Abmessungen/Skizze Cu-RC-Mower Abmessungen zu Cu-RC-Mower Datum : 25.01.2021 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 793.22 kb Zähler : 6

Bilder zu Cu-RC-Mower

Unterhalb wurde eine Sammlung von Bildern zur Projektentwicklung zusammengestellt.

Bausatz Rc Mäher

Teile 3d Druck

Rc Rasenmäher

Rc Benzinmäher

Weitere Bilder...

Links zu Rasenmäher Cu-RC-Mower

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Projektentwicklung zusammengestellt.
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