Pipe-Vehicle Rohrfahrzeug für Pipelines

Pipe-Vehicle Manipulator zur Fernhantierung und Transport

Pipe-Vehicle ist eine Geräteträger-Plattform für das Transportieren und Fernhantieren in Rohren. Steuerbar in allen Funktionen, ist das Fahrzeug zum arbeiten ohne direkte Sichtverbindung konzipiert.

Gebaut für Arbeiten und Transportieren in Rohren verfügt die Plattform an der Vorderseite über eine flexible Anbaumöglichkeit für Werkzeuge.

Projektbeschreibung Pipe-Vehicle Geräteträger

Für das Transportieren von Vorrichtungen in Rohren ist das Fahrzeug robust und kräftig gestaltet. Die verschiedenen Einsatzszenarien zum Fahrzeug könnten mit Arbeiten in Rohren umschrieben werden.

Das Fahrzeug ist aus verschiedenen Einzelprojekten zusammengestellt.

Als Roboterplattform ist ein Cu-Chassis-XT(4WD)(AU) im Einsatz. Die Plattform ist für den Verwendungszweck in der robusten Bauweise aufgebaut. Anbauten, Bereifung, Antriebe und Steuerung sind dabei für das Fahren in Rohren vorbereitet.

Eine Steuerung mit zusätzlichen Anschlüssen ermöglicht das Adaptieren von Werkzeugen. Entsprechend der Projekt-Anforderungen angepasst bildet Steuerung eine Systemeinheit mit dem Robotersystems.

Zur Steuerung des Robotersystems dient eine RC-Funkfernbedienung. Zusätzlich kann das Fahrzeug über eine Kabelstecke mittels Verladesteuerung gesteuert sein.

Auszug aus Projektanforderungen

• Sicheres Fahren in Rohren
• Manipulieren ohne direkte Sichtverbindung
• Einsatzzeit pro Tag ca. 1-2 Stunden
• Steuerung über Kabel
• Bewegen/Ziehen von Objekten mit bis zu 10Kg
• uvm.

Projektunterlagen zu Geräteträger Pipe-Vehicle

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Pipe-Vehicle gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	UGV Datenblatt Pipe-Vehicle (Datenblatt UGV für Rohre) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 172.02 kb Zähler : 26
	UGV Abmessungen Pipe-Vehicle (Abmessungen UGV für Rohre) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 111.63 kb Zähler : 17

Bilder zu Geräteträger Pipe-Vehicle

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Pipe-Vehicle Manipulator.

Pipe-Vehicle

Roboterfahrzeug Aufbau

Rohrfahrzeug

Roboterlampe

Weitere Bilder...

Links zu Geräteträger Pipe-Vehicle

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Pipe-Vehicle Manipulator zusammengestellt.
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Cu-Chassis-XT(4WD)(AU)
4WD AWD Roboterplattform

Cu-Control-Panel
Handsteuerung

Cavern-Crawler
Cavern-Crawler Projekt

Dieses Projekt gehört zu den Auftragsentwicklungen innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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