Inhalt

Cu-Robot-Drive modulare Antriebskomponente für mobile Roboter

Modulare Antriebskomponente zur Integration in mobile Roboter und Möbel.

Cu-Robot-Drive Roboterantrieb für mobile Roboter

Cu-Robot-Drive Antriebskomponente für Roboterfahrzeuge

Doku

Bilder

Videos

Kontakt

Der Cu-Robot-Drive ist eine Antriebseinheit zum Aufbau mobiler Roboter oder fahrbarer Möbel. Als fertige Komponente birgt die Einheit die Antriebe und die Steuerung zum Motorisieren von nahezu beliebigen Gegenständen.

Entwickelt wurde der Antrieb für das Motorisieren von Möbeln, Displays und ähnlichen Gehäusen. Der Antrieb bildet gemeinsam mit unseren Lösungen für Akkus und Laden eine anschlussfertige Komponente.

Funktionsweise

Die Antriebskomponente kann zusammen mit einem Akku und einer oder mehrerer Stützrollen unter einen Gegenstand geschraubt sein. In dieser Art vorbereitet, kann mit dem Gegenstand gefahren werden.

Die Antriebskomponente ist als Zweirad also 2WD mit zwei einzeln angetriebenen Rädern aufgebaut. Auf jeder Seite des Antriebs, Rechts und Links in Fahrtrichtung, arbeitet jeweils ein Rad für den Antrieb. Gelenkt wird mittels Differentiallenkung. Dabei Arbeitet die rechte Antriebsseite ungleich der linken Antriebsseite. Auf ähnliche Weise, indem die eine Fahrzeugseite in Gegenrichtung der Anderen dreht, kann auf der Stelle um die eigene Achse gedreht werden.
Dadurch ist der motorisierte Gegenstand einfach zu Fahren und zu Lenken. Ein Joystick genügt, um die gesamte Apparatur zu steuern.

Technischer Aufbau

Der Roboterantrieb entspricht technisch einem Roboterfahrzeug. Im Aluminium-Fahrzeuggehäuse sind Motoren und die Fahrzeugelektronik untergebracht Die Stromversorgung wird von außen über einen Anschluss zugeführt. Zur Montage an Gehäusen hat die Antriebskomponente eine Reihe von Verschraubungsmöglichkeiten auf dem Boden und der Deckfläche. Die Verschraubungspunkte können genutzt werden um die Komponente unterhalb oder innerhalb eines Gehäuses zu verschrauben.

Beispiel für Cu-Robot-Drive Anwendung

Die Antriebskomponente arbeitet mit einer extern zugeführten Stromversorgung von 24Volt. Ein Akkuanschluss sowie ein Ladenschluss sind vorhanden. Als Steuerung kann eine RC-Anlage genutzt werden. Andere Steuerungen z.B. Kabel, Funk oder via App sind ebenfalls eine mögliche Option.

Projektunterlagen zu Roboterantrieb Cu-Robot-Drive

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Cu-Robot-Drive gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt Cu-Robot-Drive Cu-Robot-Drive (Datenblatt Antrieb) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 154.27 kb Zähler : 35
	Abmessungen Cu-Robot-Drive Cu-Robot-Drive (Abmessungen Antrieb) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 72.49 kb Zähler : 29

Dokument

Beschreibung