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Mobile Roboter und Systeme
(Robotersysteme und Anwendungsbeispiele)
Besonders wenn flexible Lösungen gefragt sind mobile Robotersysteme vielseitig Einsetzbar.
Bei den unterhalb vorgestellten mobilen Robotern, handelt es sich durchweg um funktionsfähige Robotersysteme. Gebaut im Auftrag oder innerhalb unserer Entwicklung, sind diese Prototypen auch Grundlage für neue Projekte.
Der unterhalb vorgestellte Roboterpark bietet eine grobe Übersicht zu unserer UGV Roboterentwicklung.
Unsere Intension zur Roboterentwicklung..
ENV-Measuring-Robot
[Details]Roboterfahrzeug als Messfahrzeug.
Kettenroboter speziell für Spezialkräfte in Gefahrenlagen aufgebaut.
Gesamtgewicht: ± 20 kg
Geschwindigkeit: 6 km/h
Abmessungen (L×B×H): 435×445×320mm
Steuerung: LongRange System
Stromversorgung: 24V/9Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Police-Robot2
[Details]Roboterfahrzeug als taktisches Einsatzfahrzeug.
Kettenroboter speziell für Polizei-Einsätze in Gefahrenlagen aufgebaut.
Gesamtgewicht: ± 40 kg
Geschwindigkeit: 5 km/h
Abmessungen (L×B×H): 690mm×520mm×240mm
Steuerung: LongRange System
Stromversorgung: 24V/15Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Cu-RC-Mower
[Details]Benzinrasenmäher
Projektentwicklung für einen ferngesteuerten Benzinrasenmäher.
Gesamtgewicht: ± 60 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 1260mm×600mm×435mm
Stromversorgung: 24V/20Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Cu-Pixhawk-Rover
[Details]Roboter mit Pixhawk Steuerung.
Autonomer Roboter mit Videoübertragung.
Gesamtgewicht: ± 30Kg mit Akku
Geschwindigkeit: 5 km/h
Abmessungen (L×B×H): 320mm×560mm×320mm
Steuerung: 2.4Ghz Daten / Video
Telemetrie: 900Mhz
Umgebungsverbindung: 5,6Ghz
Stromversorgung: 24V/15-30Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
360Grad-Kamera-Dolly
[Details]Ferngesteuertes Kamerafahrzeug für 360Grad Filmaufnahmen.
LangBeschreibung
Gesamtgewicht: ± 35 kg
Geschwindigkeit: 7 km/h
Abmessungen (L×B×H): 630mm×510mm×260mm-2000mm
Steuerung: 2.4Ghz Fernbedieung
Stromversorgung: 24V/15Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Police-Robot
[Details]Roboterfahrzeug als taktisches Einsatzfahrzeug.
Kettenroboter speziell für Polizei-Einsätze in Gefahrenlagen aufgebaut.
Gesamtgewicht: ± 45 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 690mm×520mm×240mm
Steuerung: LongRange System
Stromversorgung: 24V/30Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Solar-Cleaner
[Details]Ferngesteuertes Kettenfahrzeug für die Reinigung von PV-Anlagen.
Kettenroboter für das Befahren von PV-Modulen und Glasplatten mit bis zu 34Grad Steigung.
Gesamtgewicht: ± 60 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 960mm×520mm×240mm
Steuerung: RC-Fernbedienung
Stromversorgung: 24V/30Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Robot-Target
[Details]Roboterplattform als mobiler Zieltäger
Roboterfahrzeug projektiert für die taktische Schießausbildung.
Gesamtgewicht: ± 50 kg
Geschwindigkeit: 6-7 km/h
Abmessungen (L×B×H): 680mm×650mm×>1000mm
Steuerung: Funkfernbedienung
Stromversorgung: 24V/17Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Dismantling-Manipulator
[Details]Manipulator UGV in Fernhantierung
Roboter Manipulatorfahrzeug für Abbau und Demontagearbeiten in Fernhantierung.
Gesamtgewicht: ± 120 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 1450-1560×710×1220-1840mm
Steuerung: Bedienpult via Ethernet
Stromversorgung: 24V/40Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Cavern-Crawler
[Details]Filmroboter für das Erkunden von Minen und Stollen.
Eine Roboterplattform zur Minenerkundung im Bergbau.
Gesamtgewicht: ± 45 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 670mm×600mm×610mm
Steuerung: RC-Anlage/Datenfunk
Stromversorgung: 24V/15Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Pipe-Vehicle
[Details]Rohrfahrzeug für das Transportieren von Sensoren und Vorrichtungen in Rohren.
Kabel- und Ferngesteuerter Roboterfahrzeug für das Fahren und Arbeiten in Rohren. Mit Adaptierung und Steuerung für Frontanbauten, ist das Fahrzeug flexibel umrüstbar.
Gesamtgewicht: ± 50 kg
Geschwindigkeit: 2 km/h
Abmessungen (L×B×H): 640mm×540mm×360mm
Steuerung: RC/RS422 Handsteuerung
Stromversorgung: 24V/12Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Exploration-Manipulator
[Details]Manipulator UGV im Außenbereich
Geländegängiger Manipulator zur Erkundung Inspektion und Messung in Fernhantierung. Das Fahrzeug ist für einen flexiblen Einsatz mit Roboterarm und Flippern ausgestattet.
Gesamtgewicht: ± 60 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 700mm×660mm×1200mm-2000mm
Steuerung: Bedienpult via Ethernet
Stromversorgung: 24V/17Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Energie-Manipulator
[Details]Manipulator UGV für Energieanlagen
Ferngesteuerter Manipulator zur Untersuchung von Energieanlagen und Gefahrenbereichen. Mit Motorteleskop, Motorkopf und Stativen ausgestattet, ist das Fahrzeug flexibel einsetzbar.
Gesamtgewicht: ± 50 kg
Geschwindigkeit: 2 km/h
Abmessungen (L×B×H): 620mm×580mm×1200mm-1800mm
Steuerung: 2.4Ghz RC-Fernbedienung
Stromversorgung: 24V/15Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Cu-Mower
[Details]Elektrorasenmäher
Projektentwicklung für einen ferngesteuerten Elektrorasenmäher.
Gesamtgewicht: ± 48 kg
Geschwindigkeit: 3 km/h
Abmessungen (L×B×H): 690mm×640mm×320mm
Steigfähigkeit: 30 %
Stromversorgung: 12V/12Ah + 24V/24Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Cu-Manipulator
[Details]Manipulator mit Roboterarm
Entwicklung eines mobilen Roboters in der Ausprägung zum Manipulator mit Roboterarm.
Gesamtgewicht: ± 50 Kg
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
IScout-6WD
[Details]IScout-6WD mobiler Roboter
Kleinroboter mit Funk- und Kameraübertragung zur Inspektion schwer zugänglicher Orte.
Gesamtgewicht: 8Kg
Abmessungen(L×B×H): 420mm×330mm×250mm
Bodenfreiheit: ± 45mm
Stromversorgung: 12V/4Ah | 12V/8Ah
Temperaturbeständig von -10° bis 60 C°
Einsatzzeit: ± 1.5 Std
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Glm-Rc
[Details]Gasoline lawn mower remote-controlled mobiler Roboter
Rasenmäher Umbau zur Fernsteuerung für Rasenmähroboter.
Rasenmäher-Motor: 158 cc
Gesamtgewicht: 45 Kg
Antrieb: Zwei Elektromotoren
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
CYouToo2
[Details]Sicherheitsroboter
Projektentwicklung für einen Sicherheitsroboter im Außenbereich.
Gesamtgewicht: ± 30 kg
Geschwindigkeit: 7 km/h bis 20 km/h
Abmessungen (L×B×H): 720mm×520mm×220mm
Bodenfreiheit: ± 75mm
Steigfähigkeit: 40 %
Temperaturbeständig >10° bis <70°
Stromversorgung: 12V/48Ah | 24V/24Ah
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
Cu-Webbot
[Details]Webroboter
Aufklärungsroboter mit Websteuerung für Heim und Büro.
Leergewicht: ± 3,5 kg (ohne Akkus)
Einsatzgewicht: ± 7 kg
max. Gesamtgewicht: ± 10 kg
max. Geschwindigkeit: 18 m / min
Abmessungen (L×B×H): 260mm×260mm×450mm
(Höhe variiert je nach Aufbau)
Aktuell: In Betrieb
Von: UlrichC.DE
Cu-Amphibot
[Details]Amphibienaufklärer
Schwimmfähiger Manipulator für den Außenbereich. Projektentwicklung für einen Aufklärungsroboter für Land und Wasser.
Gesamtgewicht: 25 kg
Geschwindigkeit: 15 km/h
Abmessungen(L×B×H): 650mm×470mm×120mm
Bodenfreiheit: ± 60mm
Temperaturbeständig von -20° bis 70 C°
Stromversorgung: 12V/48Ah | 24V/24Ah
Einsatzzeit: ± 4 Std
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Von: UlrichC.DE
CYouToo
[Details]Sicherheitsroboter
Mobiler Wach- und Sicherheitsroboter für den Außenbereich.
Gesamtgewicht: ± 45 kg
Geschwindigkeit: 5 km/h bis 10 km/h
Abmessungen(L×B×H): 650mm×470mm×800mm
Bodenfreiheit: ± 75mm
Steigfähigkeit: ± 40 %
Temperaturbeständig:>10° - <60°
Stromversorgung: 12 Volt/48Ah
Aktuell: In Betrieb
Von: UlrichC.DE
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