Die Projekte unterhalb sind seit längerem abgeschlossen werden gegenwärtig nicht weiter verfolgt. Die Projekte wurden bis auf weiteres hier archiviert.
Bei Fragen oder Anregungen zu einzelnen Projekten, würde es mich freuen wenn Sie mir direkt mit dem Kontaktformular eine Benachrichtigung hinterlassen.
Dies ist ein (praktisches) Forschungsprojekt im Bereich mobile Robotik. Ziel des Projekts war die Entwicklung einer grafischen Benutzeroberfläche zur Ansteuerung mobiler Robotern durch das Internet(WWW). Das Projekt zeigte die technischen Möglichkeiten auf und wurde als Grundgerüst für weitere Entwicklungen verwendet.
Besonders die Architektur bzw. Schnittstellenthematik wurde innerhalb dieses Projekts zu einem übertragbaren Ergebnis geführt.
Entwicklung einer DC-Motoren-Steuerung für mobile Roboter. Die Steuerung wird Speziell für den Leistungsbereich bis 500 Watt bei 12 bis 24 Volt für Ansteuererung über MC-Schaltung oder auch PC entwickelt.
Entwicklung einer Ladestation für mobile Roboter. Als InDoor-Ladestation, kann CU-POWERSTATION von mobilen Robotern zum Aufladen angefahren werden. Die Ladestation, wurde im Zusammenhang mit dem Projekt CU-WEBBOT erstellt.
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Aktuell: In Gebrauch
Entwicklung und Realisierung eines Überwachungsroboters für den Außenbereich. Dieses umfassende Projekt wurde als erstes Kernprojekt für den Robotikbereich bei UlrichC.DE entwickelt.
Entwicklungsstand: abgeschlossen
Aktuell:In Betrieb als
Entwicklungswerkzeug zur Softwareentwicklung
Entwicklung einer modularen Robotersteuerung zur Steuerungsentwicklung und experimentelle Zwecke. CU-R-CONTROL kann zudem auch als Schaltungssammlung mit Datenblättern verstanden werden.
Entwicklungsstand: abgeschlossen
(Erweiterungen nach Bedarf)
Konstruktion und Fertigung eines motorgesteuerten Kamerastativs für handelsübliche Überwachungskameras. Das Kamerastativ kann mittels PC in zwei Achsen gesteuert werden.
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