 | CU-R-CONTROL
Projektseite |
VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-r-control/
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Entwicklung einer modularen Robotersteuerung zur Steuerungsentwicklung für mobile Roboter und experimentelle Zwecke.
Im Rahmen dieses Projekts, wurde eine variierbare Robotersteuerung auf Lochraster-Platinen entwickelt.
Dieses Projektseite soll einen einfachen Einstieg in die Roboterelektronik verbunden mit einem Nachbau der einzelnen Steuerungen ermöglichen.
Grundlegende Kernthemen wie Messen, Regeln und Daten übertragen wurden mit den einzelnen Schaltungen zum Projekt berücksichtigt. Die Elektronik des Projekts, kann dafür aufgewendet werden um einen mobilen Roboter zu Steuern oder auch elektromechanische Vorrichtungen in Bewegung zu bringen. In jedem Fall entspricht das Projekt den Grundlagen oder dem Einstieg für Mikrocontroller-Elektronik. | 
CU-R-CONTROL - (Anwendungsbeispiel) |
Projektbeschreibung:
Die konfektionierbare Robotersteuerung kann als Experimentierbaukasten für die Entwicklung kleiner bis komplexer Steuerungen verstanden werden. Die bisher resultierenden Steuerungen, können also als Entwicklungsprototypen auf dem Weg zu professionellen Steuerung verwendet und optimiert werden.
Aber auch der direkten Verwendung der Steuerungen, für eine Anwendung, steht nichts im Wege.  CU-R-CONTROL wurde neu überarbeitet und wird zukünftig als  CU-R-CONTROL² weiterentwickelt.
Der Grund für den Versionswechsel (²) ist eine Veränderung in der Herstellungsmethode. CU-R-CONTROL² enthält ausschließlich Schaltungsentwürfe zum Ätzen oder auch Isolationsfräsen. Das R-CONTROL auf Basis von Lochrasterplatinen bleibt als grundlegende Steuerungssammlung weiterhin hier erhalten.
Für unserer Dafürhalten ist der Schaltungsaufbau auf Lochraster nach wie vor eine ernstzunehmende Option und allemal ein guter Einstieg in das Thema Elektronik. |
 | Downloads zu CU-R-CONTROL |
| Beschreibung: | Dokumente/Downloads: | Datum: | Version: | Größe: |
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 | Beschreibung zu CU-R-Control
Dokumentation |  Beschreibung | 08.12.2007 | 1.0 | 1.38 Mb | | Anleitung zu CU-R-Control
Platinenherstellung | Anleitung zum Schaltungsaufbau | 08.12.2007 | 1.0 | 3.93 Mb | | Liste zur Basisplatine
Stück- und Pinliste zur Basisplatine | Stk. u. Pinliste | 08.12.2007 | 1.0 | 155.59 Kb |
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 | Schaltungen zu CU-R-CONTROL |
| Name: | Beschreibung: | Link: |
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| ATMega16-32-ISP | Mikrocontroller Grundschaltung
| mehr.. | | Powersupply | Netzteil zur Grundschaltung
| mehr.. | | RS232-I2C | Kommunikationsschnittstellen für RS232 und I2C
| mehr.. | | DualMotor-2A | Motorsteuerung für zwei Getriebemotoren bis 2 Ampere
| mehr.. | | Radio-I2C | Kommunikation via RS232-Funk und I2C
| mehr.. | | Relais | Relais-Schaltung für zwei Relais
| mehr.. | | IOPanel | PIN-Anschlüsse für externe Bauteile und Schaltungen
| mehr.. |
 | Bilder zu CU-R-CONTROL |
Aufbau | 
Modularer Aufbau | 
Konfektionierbar | 
Vorlagen zur Anfertigung |
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 | Links zu CU-R-CONTROL
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Schaltung zusammengestellt.
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