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Cu-DC-Motor-Ctrl Roboter DC-Motorsteuerung
Projektbeschreibung Roboter DC Motorsteuerung Cu-DC-Motor-Ctrl
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-dc-motor-ctrl/
VON: Christian Ulrich / Michael Heidinger DATUM: 01/2009 STATUS: abgeschlossen
Entwurf Motorsteuerung
Entwicklung einer DC-Motorensteuerung für mobile Roboter.
Die Steuerung wird zur Regelung von Fahrgestellantrieben, speziell für Roboter mit 60 kg und mehr, entwickelt.
Gerade die dafür erforderlichen Funktionen und Leistungsdaten bilden dabei die Kernanforderungen für die Entwicklung.
Der Hauptaugenmerk liegt auf Sicherheit und Performance. Aber auch Faktoren wie Simplizität und Nutzen spielen bei der Entwicklung eine große Rolle.
Nach längerer Entwicklungs- und Testzeit mit mehrmaliger Überarbeitung der Entwürfe wurde das Konzept der AllInOne-Motorsteuerung zu Gunsten einer modularen Motorsteuerung verworfen.
Die Ergebnisse flossen in das Projekt Cu-R-Control2 ein.
Projektbeschreibung DC Motorsteuerung
Mit der Motorsteuerung können Laufrichtung und Geschwindigkeit von DC-Motoren gesteuert werden. Ausgelegt für Bürsten- , Permanentmagnet-Motoren mit DC Gleichspannung können dem zu Folge sogenannte Getriebemotoren, Scootermotoren und gewöhnliche Industriemotoren geregelt werden.
Die Features:
Die wichtigsten Punkte zur Steuerung lassen sich wie folgt beschreiben:
- Spannung: von 12 bis 24 Volt
- Strom: bis zu 30 Ampere (500 Watt)
- Reaktions- bzw. Schaltzeit <10 Mikrosekunden
- Leistungsregelung über Hochleistungs-FETs
- Ansteuerung über I²C-Bus
- Eingänge für Sensoren für Echtzeitanwendungen
Downloads zu DC Motorsteuerung
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt Cu-DC-Motor-Ctrl
Datenblatt
Datum : 31.01.2009
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Bilder zu DC Motorsteuerung Cu-DC-Motor-Ctrl
Unterhalb wurde eine Sammlung von Bildern zur Entwicklung zusammengestellt.
Links zu DC Motorsteuerung Cu-DC-Motor-Ctrl
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Motorsteuerung zusammengestellt.
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Roboter Elektronik Version 2
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