VON: Christian Ulrich / Michael Heidinger
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-dc-motor-ctrl/

CU-DC-MOTOR-CTRL (Projektseite) Entwicklung einer DC-Motorensteuerung für mobile Roboter. Die Steuerung wird zur Regelung von Fahrgestellantrieben, speziell für Roboter mit 60 kg und mehr, entwickelt. Gerade die dafür erforderlichen Funktionen und Leistungsdaten bilden dabei die Kernanforderungen für die Entwicklung. Der Hauptaugenmerk liegt auf Sicherheit und Performance. Aber auch Faktoren wie Simplizität und Nutzen spielen bei der Entwicklung eine große Rolle.

Entwurf Motorsteuerung

Die Entwicklungen zum CU-DC-MOTOR-CTRL sind abgeschlossen. Die Steuerung wird, zumindest in dieser Variation, nicht weiter Entwickelt. Nach längerer Entwicklungs- und Testzeit mit mehrmaliger Überarbeitung der Entwürfe wurde das Konzept der AllInOne-Motorsteuerung zu gunsten einer modularen Motorsteuerung verworfen. Die Ergebnisse flossen in das Projekt CU-R-CONTROL² ein.

Projektbeschreibung

Mit der Motorsteuerung können Laufrichtung und Geschwindigkeit von DC-Motoren gesteuert werden. Ausgelegt für Bürsten- , Permanentmagnet-Motoren mit DC Gleichspannung können dem zu Folge sogenannte Getriebemotoren, Scootermotoren und gewöhnliche Industriemotoren geregelt werden.

Die Features:

• Spannung: von 12 bis 24 Volt
• Strom: bis zu 30 Ampere (500 Watt)
• Reaktions- bzw. Schaltzeit<10 Mikrosekunden
• Leistungsregelung über Hochleistungs-FETs
• Ansteuerung über I²C-Bus
• Eingänge für Sensoren für Echtzeitanwendungen

Downloads

Beschreibung: Dokumente/Downloads: Datum: Version: Größe: Datenblatt Produktdatenblatt zur Motorsteuerung Datenblatt 31.01.2009 1.0 154.97 Kb

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Testumgebung Motorsteuerung Motorsteuerung Kühlkörper Motorsteuerung SMD-Bauweise Prototype Motorsteuerung Weitere Bilder...

Videos zu CU-DC-MOTOR-CTRL

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CU-R-CONTROL²/Motor-500W (Pendant zur Schaltung)
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