CU-CHAIN-CHASSIS (Next)
Projektseite |
VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-chain-chassis_next/
|
Weiterentwicklung des Kettenfahrgestells  CU-CHAIN-CHASSIS.
Und weiter geht’s... Der erste Entwurf des CU-CHAIN-CHASSIS wurde für den Einsatz als Experimental-Plattform konstruiert und für die weitere Verwendung als Wachroboters CYOUTOO fixiert.  Projektbeschreibung
In diesem Projekt wurden bisher Ideen, Testergebnisse und Erfahrungen aus der Entwicklung des Fahrwerks-Prototyps ausgewertet.
Alle Anfragen und daraus entstehende Anforderungen wurden bewertet, bearbeitet und in neue Projekte formuliert.
Die zusammen getragenen Anforderungen mündeten in verschiedene Fahrgestelle die nun suksesive in die bereits bestehenden Pläne zum Fahrgestell einfließen werden.
Es werden also weitere Varianten zu den einzelnen Modulen des Fahrgestells erstellt.
Als Ziel des Projekts, soll die resultierenden Fahrgestelle als Prototypen realisiert und auf die jeweiligen Anforderungen getestet werden.
Als Hauptentwicklungslinie, bleibt der Outdoor-Kettenroboter als Experimentalplattform weiterhin bestehen.
Wärend der Weiterntwicklung werden die Auslegungen und Variationen auf keine speziellen Anforderungen, sondern auf Kernaforderungen wie höhere Leistungsdaten und einfachere Fertigung gebracht.Fahrgestell Prototypen
Unterhalb sind die drei neuen Roboter-Prototypen der Entwicklung aufgelistet.Work-Bot
Beschreibung: Schweres Metallfahrgestell für Manipulatoren
, Arbeitsgeräte und Geräteträger.
Tragkraft: 100Kg
Geschwindigkeit: 5-7 Km/h
Einsatzzeit: 4 Std
Temperaturbeständig : -20° bis 60 C°
Sonstiges:
Scherenheber für Lasten ~30 Kg
mehr...Amphi-Bot
Beschreibung: Leichtbau Fahrgestell für Serviceroboter
, Leichte Wachroboter und schnelle Aufklärungsroboter.
Tragkraft: 20 Kg
Geschwindigkeit: 10-15 Km/h
Einsatzzeit: 2 Std
Temperaturbeständig : -20° bis 60 C°
Sonstiges:
Schwimmfähig
Überwachungskamera
mehr...Rescue-Bot
Beschreibung: Belastbares geschlossenes Fahrgestell
für Roboter in Extrembereichen.
Tragkraft: 60 Kg
Geschwindigkeit: 7 Km/h
Einsatzzeit: 5 Std
Temperaturbeständig : -20° bis 100 C°
Sonstiges:
Wasserdicht
Roboterarm
Neue Varianten
Unterhalb sind die neue Varianten in der Entwicklung aufgezählt.
Die Varianten zu den einzelnen Modulen des Fahrgestells werden nach ihrer Fertigstellung veröffentlicht. Der jeweilige Status verrät wie weit die Entwicklung vorangeschritten ist.
(Die Statis stufen sich von "Geplant" über "Konstruiert" zu "In Fertigung" und wandeln sich nach "Test" im Idealfall nach "Veröffentlicht".)Modul:Fahrwerksrahmen
Aluminium Schraubkonstruktion (Status:Veröffentlicht)
Stahlrohr Schweiskonstruktion (Status:Veröffentlicht)
Verkleidung für Stahlrohrrahmen (Status:Veröffentlicht)
Aluminium GFK Formenbau (Status:Veröffentlicht)
Modul:Fahrwerksketten
Gelötete Gleiskette (Status:Veröffentlicht)
Geschraubte Gleiskette (Status:Veröffentlicht)
Industrieketten Gleiskette (Status:Konstruiert)
Flanschketten Gleiskette (Status:Veröffentlicht)
Zusammenstellung Kettenplatten (Status:Veröffentlicht)
Kampfpanzerketten (Status:Veröffentlicht)
Modul:Antrieb
Hochleistungs DC-Motoren >250W (Status:In Fertigung)
Motor mit Schneckentrieb (Status:Veröffentlicht)
Antrieb mit Direkt-Schneckentrieb (Status:Veröffentlicht)
Brushless-Motoren (Status:Geplant)
Modul:Laufwerk
Generalisierte Doppelschwingen (Status:Veröffentlicht)
Einfache Kippschwingen (Status:Veröffentlicht)
V-Schwingen (Status:Veröffentlicht)
Modul:Akku
NiMH Akkuspack (Status:Veröffentlicht)
 Die Ausarbeitungen und Variationen zum CU-CHAIN-CHASSIS werden ständig erweitert und verbessert. Die aktuellen Pläne sind stets direkt beim Fahrgestell zu finden. |
| 
oben