 | CU-EMBEDDED_SYSTEM
Projektseite |
VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-embedded_system/
|
Projektbeschreibung:
Das Projekt umschreibt die Konstruktion (bzw. Zusammenstellung) und den Bau eines kompakten Embedded-Computer-Systems für den Einsatz in Maschinen und Robotern.
Das System wurde aus handelüblicher PC-Hardware (x86) konfektioniert und in einem Gehäuse zum kompakten Gerät zusammengesetzt.
Nach der Fertigung wurde das System unter anderem im Wachroboter  CYOUTOO als Hauptrechner eingesetzt. 
Embedded Computer
Projekt Anforderungen
Die Anforderungen wurden Anhand des Roboterprojekts festgelegt und wie folgt formuliert.- Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
- Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren PC-Komponenten
- Einhaltung der gängigen Standards (z.B. Formfaktor)
- Geschirmtes, Solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<7cm
- Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~1Ghz Prozessor, >256 MB RAM)
- Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1x RS232,min. 1xUSB)
Das System sollte zudem folgende Systeme/Hardware unterstützen.- GPS
- GPRS (UMTS)
- W-Lan
- Bluetooth
- Webcam
Aufbau
Gehäuse
Das Gehäuse wurde komplett aus Aluminium gefertigt. Das geschlossene Gehäuse schirmt internen Systemkomponenten von umliegenden Systemen außerhalb des Gehäuses ab.
Die Gehäusekonstruktion stellt sicher das die sensible PC-Hardware bei Verwendung in einem Maschinengehäuse keinen Schaden nehmen kann. Das Gehäuse umschließt im inneren ein Standard Micro-ATX-Mainboard und hat einen internen Einbauschacht für ein 3,5" Gerät. Der interne 3,5" Einbauschacht wurde zusätzlich mit einer Stoßdämpfung konstruiert, um auch eine Festplatte im rauen Betrieb arbeiten zu lassen. System-Komponenten
Die PC-Komponenten wurden nach den Anforderungen gewählt und gemeinsam getestet.
Schlussendlich, nach manchen Fehlkäufen vielen Tests, konnte das System festgelegt und im Gehäuse integriert werden.  | Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-EMBEDDED_SYSTEM
Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet. |
 | Bilder zu CU-EMBEDDED-SYSTEM |
CPU-Kühler | 
Erweiterte Tests | 
Systemtests (am Akku) | 
Externer IDE-Anschluss |
|
 | Links zu CU-EMBEDDED_SYSTEM
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Embedded System zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern( ) verlinkten Seiten.) |
|
oben