VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-webbot/
Entwicklung einer mobilen Roboter-Kamera-Plattform für den
Innenbereich
mit Ansteuerung über Internet.
Einfach ausgedrückt:"Aufklärungsroboter für den Heimgebrauch" oder auch "Fahrbare Kamera mit Websteuerung".
CU-WEBBOT
Projektbeschreibung:
Ziel des Projekts war es ein Fahrzeug zu entwickeln, das über eine drahtlose Verbindung im Raum gefahren und über eine öffentliche Internet-Webseite gesteuert werden kann. CU-WEBBOT wurde für den Innenbereich (Büro, Wohnung, Werkstatt) als mobiles Monitoring-System konzipiert. Also ein mobiler Roboter, der übers Internet gesteuert werden kann und mittels Kamera aufgenommene Bilder live übers Netz versendet.
Details zum Roboter:
Der mobile Roboter wurde aus mehreren Projekten zusammengesetzt. Von der Steuerung über die Elektronik bis hin zur Fahrgestellmechanik sind alle Projekte im Detail beschrieben.
Die Roboterelektronik, wurde modular auf Basis von Lochraster-Schaltungen aufgebaut. Alle elektronischen Schaltungen zum Roboter können unter CU-R-CONTROL mit allen Platinen hier geladen werden. CU-R-CONTROL..
Roboterfahrgestell
Die Konstruktionszeichnungen zum Roboterfahrgestell können als CU-HOME-CHASSIS mit allen Erweiterungen hier geladen werden. CU-HOME-CHASSIS..
Roboter Ladestation
Für den CU-WEBBOT wurde eine Ladestation entwicklt. Anfahrbar über Internet wurde damit der Langzeitbetrieb des Roboters gesichert. CU-POWERSTATION..
Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-WEBBOT
Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet.
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