VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-amphibot/
Entwicklung und Bau eines Amphibien-Roboters auf Basis eines Kettenfahrzeugs.
Der schwimmfähige CU-AMPHIBOT wird als Arbeitsgerät für den Außenbereich entwickelt. Die Anforderungen für diesen Manipulator wurden aus Anfragen zum CU-CHAIN-CHASSIS zusammengestellt.
Der erste Prototyp zum schwimmfähigen Amphibienroboter.
Intension zu CU-AMPHIBOT
Die Hauptinension hinter dem Projekt ist einen Roboter für Tier- und Geländebeobachtungen in Fauna-Flora-Habitaten mit Feucht-, Sumpf- und Bruchwäldern mit angeschlossenen Bächen und kleinen Seen zu entwickeln. Diese Projektaufgabe wurde mir während eines Test-Ausflugs mit dem Wachroboter CYOUTOO vorgeschlagen.
Die Dokumentationen zu CU-AMPHIBOT werden derzeit Aufbereitet! Insgesamt wartet das Projekt auf besseres Wetter. Im Sommer 2011 sollen die ersten Schwimmfahrten unternommen werden. Diesbezügliche Veröffentlichungen werden über Newsletter bekanntgegeben.
Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-AMPHIBOT
Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet.
Beim Fahrtest wurde CU-AMPHIBOT auf Asphalt gefahren. Wie für den ersten Fahrtest üblich, wurde dabei die erste Sicherung durchgebracht, die Kettenspannung reguliert und die ein oder andere Schraube fixiert.
Die Kettentests zum CU-AMPHIBOT wurden im Trockendock durchgeführt. Angefeuert mit 24 Volt aus mehreren NiMH Akkupacks kamen die 100Watt Motoren gut auf touren. Als Vorbereitung zum Elektronik-Einbau wurden die Motoren über Stunden betrieben. Die dabei gewonnenen Parameter zur Stromaufnahme, Laufzeit etc. wurden für die spätere Roboterelektronik ausgewertet.
Beim Schwimmtest wurde erstmals CU-AMPHIBOT ins Wasser gesetzt. Das Kettenfahrzeug blieb über lange Zeit im Wasser nahezu wasserdicht. (Das Gleichgewicht wird mit Einbau der Steuerung hergestellt werden.)
Links zu CU-AMPHIBOT
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zu CU-AMPHIBOT zusammengestellt. (UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
Dieses Projekt gehört zu den geplanten Projekten innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE. Für das Projekt wird derzeit recherchiert und ggf. Ressourcen allokiert. Eventueller Projektstart sowie Verlauf und Statusänderungen, werden auch über Benachrichtigung bekannt gegeben.
Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine Nachricht.. hinterlassen.
Die Dokumentationen zu CU-AMPHIBOT werden derzeit Aufbereitet! Insgesamt wartet das Projekt auf besseres Wetter. Im Sommer 2011 sollen die ersten Schwimmfahrten unternommen werden.
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