VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-embedded-pc/
Aufbau eines Embedded-PC auf Basis von Systemkomponenten im ITX-Formfaktor. Ähnlich wie im Projekt CU-EMBEDDED_SYSTEM, wurde bei diesem Nachfolgeprojekt ebenfalls ein Embedded Computer konfektioniert. Dabei wurden die Dimensionen des Gehäuses den geänderten Systemkomponenten, im Formfaktor mini-ITX (170 x 170 mm), angepasst.
Embedded PC
Projektverwendung:
CU-EMBEDDED-PC wurde mit den maximalen Abmessungen 200 mm x 200 mm x 100 mm (L x B x H) für den Einbau in mobile Roboter konzipiert. Ziel war es, das System nach der Fertigung im Wachroboter CYOUTOO² als Steuerungsrechner einzusetzen.
Projektanforderungen:
Die Anforderungen wurden anhand des Roboterprojekts festgelegt und wie folgt formuliert:
Stromsparender Betrieb über DC 12 Volt
Leiser Betrieb zwischen geräuschfrei und maximal 17 dB
Aufbau aus handelsüblichen, erschwinglichen und erweiterbaren ITX PC-Komponenten
Einhaltung der gängigen Standards (z. B. Formfaktor)
Geschirmtes, solides PC-Gehäuse mit max. Bauhöhe<von 10 cm und weiteren Abmessungen von 20 x 20 cm (Länge x Breite)
Ausreichend Systemleistung für Grafikverarbeitung und Robotersteuerung (~ 1 Ghz Prozessor, >500 MB RAM)
Ausreichend IOs für den Anschluss von externen Geräten (min. 1 x RS232, min. 2 x USB)
Integriertes LAN und W-Lan
Das System sollte zudem um folgende Systeme/Hardware erweiterbar sein:
GPS
GPRS (UMTS)
Webcam / Videograbber
COM-Ports für Mikrocontroller-Erweiterungen
Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-EMBEDDED-PC
Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet.
Plan zum Gehäuse Technische Zeichnung zum Gehäuseentwurf
Technische Zeichnung
12.01.2009
1.0
167.03 Kb
Anschlußplan Technische Skizze zur Verkabelung
Technische Skizze
01.01.2001
1.0
91.33 Kb
Skizze Skizzen zu Gehäuselabels
Skizze
12.01.2009
1.0
98.30 Kb
Bilder zu CU-EMBEDDED-PC
Erste Integration
Systemintegration
Modellierung
Testlauf Embedded
Links zu CU-EMBEDDED-PC
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Embedded PC zusammengestellt. (UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
) verlinkten Seiten.)
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