VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-manipulator/
Entwicklung eines mobilen Manipulators für Fernuntersuchungen und Fernwartung .
CU-MANIPULATOR wurde aus dem Radfahrgestell CU-WHEEL-CHASSIS und dem Roboterarm CU-ROBOTARM kombiniert. Der so entstandene Manipulator wurde nach dem Vorbild eines EOD-Roboters in kompakter Bauweise aufgebaut.
Mobiler Manipulator
Projektverwendung:
Als schlichtes Radfahrzeug mit Roboterarm wird CU-MANIPULATOR ...
Projektanforderungen:
Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand einer definitiven Projektanfrage definiert. Ursprünglich wurden die Anforderungen natürlich praxisorientiert formuliert.
Robuste Bauform
Wetterfestigkeit
Kabel- und Funkbedienung
Kameraunterstützung
Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-MANIPULATOR
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu CU-MANIPULATOR gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet!
Beschreibung:
Dokumente/Downloads:
Datum:
Version:
Größe:
Aktuell keine Dateien vorhanden.
Bilder zu CU-MANIPULATOR
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Manipulator. (Weitere Bilder sind bei den Plänen zu CU-MANIPULATOR bzw. auch bei der Fahrgestellkonstruktion sowie bei den Projektaufzeichnungen zum Manipulator hinterlegt.)
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Manipulator zusammengestellt. (UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)
Dieses Projekt gehört zu den geplanten Projekten innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE. Für das Projekt wird derzeit recherchiert und ggf. Ressourcen allokiert. Eventueller Projektstart sowie Verlauf und Statusänderungen, werden auch über Benachrichtigung bekannt gegeben.
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