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Cu-Linear-Drive Linearantrieb- Elektrozylinder
Projektbeschreibung zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-linear-drive/
VON: Christian Ulrich DATUM: 01/2009 STATUS: abgeschlossen
Linearantriebe
Entwicklung eines Linearantriebs für den Einsatz in Robotern und Maschinen.
Für eine breitbandige Einsatzmöglichkeit wurde der Linearantrieb in der Bauform gewöhnlicher Hubkolben gestaltet.
Der in sich geschlossene, elektro-mechanisch geregelte Antrieb ermöglicht eine kraftvolle Anwendung auf kleinstem Raum.
Projektverwendung Linearantrieb
Mit Cu-Linear-Drive wurde in mehrere Projekte Bewegung gebracht.
Zunächst wurde die Verwendung in den Projekten Cu-Robotarm und Cu-Sensorhead vorgesehen.
Aber auch weitere Anwendungen, wie Türöffner, Scherenheber und unterschiedliche mech. Ausleger, wurden realisiert.
Projektanforderungen zu Linearantrieb
Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand des geplanten Roboterarms festgelegt.
Jedoch war auch eine weitere Verwendung ferner dieses Projekts geplant. Mit einer Vielzahl an Anwendungsgebieten im Hinterkopf, wurden die Anforderungen wie folgt formuliert.
- Robuste Bauform
- Geräuscharmer Betrieb
- Variierbar in Kraft und Dimensionen
- Integrierte Regelung
- Elektronisch steuerbar via I²C oder auch RS232
- Positioniergenauigkeiten < ± 0,5 mm
- Hub 150 mm
Die Ansteuerung des Antriebs sollte folgende Funktionen unterstützen:
- Absolute Positionierung
- Inkrementelle Positionierung
- Variierbare Geschwindigkeit bzw. Stellkraft
Downloads zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
Dokument | Beschreibung |
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Technische Dokumentation
Dokumentation
Datum : 04.04.2009
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Technische Zeichnung Cu-Linear-Drive
Konstruktionszeichnung
Datum : 21.01.2009
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Technische Zeichnung Cu-Linear-Drive
Konstruktionszeichnung
Datum : 21.01.2009
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Schaltskizze Cu-Linear-Drive
Elektronik
Datum : 18.04.2009
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Zeichnung Stückliste Cu-Linear-Drive
Stückliste
Datum : 06.06.2009
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Dokumentation BASCOM Quellcode
Testprogram zum Test der Encoder (TLE)
Datum : 08.05.2017
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Dokumentation Kompilat Cu-Linear-Drive
Kompilat zum Test der Encoder (TLE)
Datum : 08.05.2017
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Zeichnung DXF-Datei Cu-Linear-Drive
CAD-Daten zur Abdeckung
Datum : 08.05.2017
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Zeichnung Softwaredefinitionen Cu-Linear-Drive
Software
Datum : 18.04.2009
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Dokumentation Softwarebeschreibung Cu-Linear-Drive
Dokumentation
Datum : 04.04.2009
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Dokumentation BASCOM Testanwendung
Quellcode zur Testanwendung zum Linearantrieb
Datum : 08.05.2017
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Dokumentation Kompilat zur Testanwendung
Kompilat zur Testanwendung
Datum : 08.05.2017
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Datenblatt TLE4935L
HALL-SENSOR
Datum : 01.01.2001
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Datenblatt PIC-M020202
MINIATURMAGNET
Datum : 23.06.2019
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Datenblatt RB35C
GETRIEBEMOTOR
Datum : 23.06.2019
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Bilder zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
Unterhalb wurde eine Sammlung von Bildern zum Linearantrieb bereitgestellt.
Links zu Linearantrieb Cu-Linear-Drive
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Linearantrieb zusammengestellt.
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