VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-linear-drive/
Entwicklung eines Linearantriebs für den Einsatz in Robotern und Maschinen.
Für eine breitbandige Einsatzmöglichkeit wurde der Linearantrieb in der Bauform gewöhnlicher Hubkolben gestaltet. Der in sich geschlossene, elektro-mechanisch geregelte Antrieb ermöglicht eine kraftvolle Anwendung auf kleinstem Raum.
Linearantriebe
Projektverwendung:
Mit CU-LINEAR-DRIVE wurde in mehrere Projekte Bewegung gebracht. Zunächst wurde die Verwendung in den Projekten CU-ROBOTARM und CU-SENSORHEAD vorgesehen. Aber auch weitere Anwendungen, wie Türöffner, Scherenheber und unterschiedliche mech. Ausleger, wurden realisiert.
Projektanforderungen:
Die Anforderungen wurden in erster Linie anhand des geplanten Roboterarms festgelegt. Jedoch war auch eine weitere Verwendung ferner dieses Projekts geplant. Mit einer Vielzahl an Anwenungsgebieten im Hinterkopf, wurden die Anforderungen wie folgt formuliert.
Robuste Bauform
Geräuscharmer Betrieb
Variierbar in Kraft und Dimensionen
Integrierte Regelung
Elektronisch ansteuerbar via I²C oder auch RS232
Positioniergenauigkeiten< ± 0,5 mm
Hub 150 mm
Die Ansteuerung des Antriebs sollte folgende Funktionen unterstützen:
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