VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-camstand/
Bau eines motorisierten Kamerastativs für handelübliche Web-, Digital- und Videokameras. Als Schwenkkopf für Kameras und Sensoren wurde CU-CAMSTAND für bis zu 2 Kg ausgelegt. Zum Schwenken und Ausrichten wurde gesteuerte Getriebemotoren auf zwei Achsen (X,Y) eingesetzt Die Steuerung des Schwenkkopfs geschieht über eine Mikrocontroller-Steuerung diese direkt über RS232 an eine PC-Schnittstelle angeschlossen werden kann.
Das Kamerastativ wurden im Zusammenhang mit dem Überwchungsroboter ( CYOUTOO) konstruiert und eingesetzt.
Schwenkkopf Kamerastativ mit Kameragehäuse
Projektanforderungen
Last auf Stativ: ±2 Kg
Positionsradius in X-Achse (Schwenken drehen): ±350°
Positionsradius in Y-Achse (Kippen, heben, senken): ±280°
Wasser- und Stossgeschützter Stativantrieb.
Ansteuerung über PC.
Projektbeschreibung
Stativ Das Stativ wurde aus Aluminium-Halbzeugen und Antriebsteilen aus dem Maschinenbau (Lager, Zahnrad, Schnecke usw.) gefertigt.
Gehäuse Zusätzlich wurde ein wetterfestes Kameragehäuse erstellt. Das Gehäuse wurde für den Einbau von handelsüblichen Kameras mittlerer Größe vorgesehen. Zudem bietet das Gehäuse im inneren Platz für weitere Sensoren und Schaltungen.
Antrieb Als Antrieb für die zwei Achsen des Stativs, wurden zwei Getriebenmotoren für eine Ansteuerung nach Sicht montiert. Für eine Automatisierung der Stativbewegungen, wurden auch DC-Servos (=Getriebemotor+Encoder) vorgesehen.
Steuerung Der Antrieb des Stativs wird über eine einfache MC-Kontrollersteuerung angesteuert.
Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-CAMSTAND
Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet.
Beschreibung:
Dokumente/Downloads:
Datum:
Version:
Größe:
Kamerastativ Konstruktion zu CU-CAMSTAND
Technische Zeichnung
02.08.2008
1.0
152.29 Kb
Ausleger Zusatätzliche Konstruktion
Technische Zeichnung
23.12.2005
1.0
83.12 Kb
Kameragehäuse Konstruktionsbeispiel für Kameragehäuse
Das Kamerastativ des Roboters, wurde nebenbei auch getestet und immer wieder modifiziert. Die Kalibrierung sowie das Stellen der Kamerapostion wurden dabei in mehren Anläufen verfeinert.
Links zu CU-CAMSTAND
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Technische Zeichnung
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