 | CU-WWW-GUI
Software Forschungsprojekt |
VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-www-gui/
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Entwicklung einer Roboter-Anwenderoberfläche zur Steuerung von Roboter und Maschinen über Internet.
CU-WWW-GUI (GUI:Grafic User Interface, WWW:World Wide Web) wurde als Modul einer standardisierten System-Software-Architektur für verteilte Robotersysteme eingesetzt. Im Grunde entstand dabei eine Websteuerung für mobile Roboter, die zum einen das Steuern und zum anderen das Abfragen der Roboterdaten über Internet ermöglicht.
Entwurf der Websteuerung über IPhone
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Das Softwareprojekt wurde mittlerweile, im Jahr 2010, in das Projekt CU-ROBOWEB übernommen.  | Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-WWWGUI
Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet. |
| Beschreibung: | Dokumente/Downloads: | Datum: | Version: | Größe: |
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 | Beschreibung
Dokumentation zu CU-WWWGUI |  Dokumentation | 02.08.2008 | 1.0 | 531.32 Kb | | Webanwendung als Robotersteuerung
Beispiel zu CU-WWWGUI | Dokumentation | 25.04.2009 | 1.0 | 4.32 Mb | | Benutzerhandbuch
Vorlage für Benutzerhandbuch | Benutzerhandbuch | 02.08.2008 | 1.0 | 928.12 Kb | | Technische Beschreibung
Technische Dokumentation zu CU-WWWGUI | Dokumentation | 02.08.2008 | 1.0 | 726.61 Kb |
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End-Ergebnis zu CU-WWWGUI
Die Entwicklungen aus Ergebnis I und II wurde zusammengefasst. Es entstand eine Websteuerung für mobile Roboter, die via XML-Kommunikation ohne explizite DNS-Anbindung (Ergebnis I) arbeitet. Das Frontend, also der die eigentliche Bedienoberfläche, blieb dabei ähnlich wie die entstandene Websteuerung (Ergebnis II) unverändert.
Die komplexität der Anwendung, machte eine Weiterentwicklung als Roboter-Websystem erforderlichErgebnis II
Eine kleines Robotersystem mit Demo-Websteuerung wurde erstellt. Als Ergebnis konnte CU-WEBBOT bei UlrichC.DE über Internet gesteuert werden.
Zwar noch mit einfachsten Mitteln (also DynDNS, Webserver mit Hardwareanbindung), aber dennoch als Meilenstein unumgänglich. Mit dieser Websteuerung wurden Anforderungen für Bedienung und Laufzeitverhalten für die nächsten Schritte fixiert.
 CU-WEBBOT
Die Software zur Ansteuerung der jeweiligen Hardware-Schnittstellen über CGI-Skripts, wurden als CU-WWWGUI mit CU-CPORT - Interface zum Download bereitgestellt.
CU-WWWGUI
CU-CPORT
Die Software bzw. das Demo kann als Vorlage für andere Roboter angepasst werden.
Ergebnis I
In diesem Projekt wurde zunächst auf die bidirektionale Datenkommunikation über Internet eingegangen.
Als Ergebnis wurde ein API zur Kommunikation erstellt, die ferner Intranet und ohne DNS-Umleitung funktionierte.
CU-SOAP
Die Software wurde zum Test in eine Kamerasoftware portiert und langzeitig getestet. Die Architektur ist der zukünftigen Robotersteuerung ähnlich.
CU-WEBCAM
CU-WEBCAM(DEMO Installation)
 | Bilder zur Websteuerung CU-WWW-GUI
Unterhalb sehen sie eine Sammlung von Bildern zur Internetoberfäche.
(Weitere Bilder sind bei den Projekten CU-WEBBOT und CYOUTOO hinterlegt.) |
Websteuerung Prototype 1 | 
Websteuerung PDA-Version | 
Websteuerung Handy-Version | 
Websteuerung HTML-GUI |
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 | Links zu CU-WWW-GUI
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zur Websteuerung zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern( ) verlinkten Seiten.) |
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