CU-WAVE_ENCODER(*Housing)

VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-wave_encoder/

Konstruktion und Fertigung eines robusten Gehäuses für Wellenencoder (Drehgeber fachspez. auch Photointerrupter mit Encoder) mit optischer Sensorik.
Dieses Gehäuse schützt die sensiblen Gabellichtschranken aus dem Elektronikbereich vor Verschmutzung und Stößen.

Die Drehgeber wurden im Zusammenhang mit dem Outdoor-Kettenroboter ( CYOUTOO) konstruiert und eingesetzt.

Drehgeber mit Einlagerung

Aufbau des Drehgebers

Gehäuse
Das Gehäuse ist aus Aluminium und bietet an allen Seiten ausreichend Material für Befestigungsbohrungen. Die Gehäusekonstruktion stellt sicher das der sensible Encoder, bei Verwendung in einem Maschinengehäuse ,keinen Schaden nehmen kann.
Die Welle des Drehgebers ist im Gehäuse gelagert und gegen Verschieben gesichert. Die Einbaulage und Position des Gehäuses ist frei wählbar. Die Pläne zum Gehäuse enthalten zudem ein Lösung für eine flexible Welle (kurz Flex-Welle).

Encoder mit Taktscheibe
Der verwendete Encoder ist eine handelsübliche inkrementale Gabellichtschranke (Sharp) mit Encoderscheibe.
Das Gehäuse kann natürlich auch für andere Sensoren der verwendeten Art modifiziert/abgeändert werden. Die Gabellichtschranke kann Umdrehungen und Drehrichtung mit 120 Schritten bis zu einer Taktrate von 10-50 KHz, bzw. je nach Encoder und Taktscheibe, bis zu 5000 U/Min optisch verfolgen.

Software
Zum Einstellen und Testen der Drehgeber, ist ein Testprogramm unerlässlich. Bei den Downloads zu CU-WAVE_ENCODER befindet sich ein kleines Testprogramm für verschiedene ATMega-Schaltungen in BASCOM.

Dokumentation/Projektunterlagen zu CU-WAVE_ENCODER Die Dokumente unterhalb wurden in PDF-Format gebracht. Das Verteilen dieser Dokumente ist gestattet.

Beschreibung: Dokumente/Downloads: Datum: Version: Größe: Technische Zeichnung zum Gehäuse Technische Zeichnung 10.06.2006 1.0 101.15 Kb Montagehalterung für CU-CHAIN-CHASSIS Zusatzplan 10.06.2006 1.0 17.42 Kb Testprogramm zum Einstellen des Drehgebers BASCOM Testprogramm 10.06.2006 1.0 10.37 Kb Datenblatt für Gabel-Lichtschranke GP1A038RBK Datenblatt GP1A038RBK 10.06.2006 0 82.84 Kb Datenblatt für Gabel-Lichtschranke GP1A/70R/71R Datenblatt GP1A/70R/71 10.06.2006 0 354.42 Kb Datenblatt für Gabel-Lichtschranke GP1A30R Datenblatt GP1A30 10.06.2006 76.7 76.76 Kb

Bilder zu CU-WAVE_ENCODER

Wellen Drehen Einzelteile Anwendungsbeispiel IR-Test     Weitere Bilder...

Videos zu CU-WAVE_ENCODER

Die Videos unterhalb wurden während der Fertigung in der Werkstatt aufgenommen. Mein Tipp..alle drei Videos starten .. Lautsprecher an .. für das Werkstatt-Feeling im Web :-)

Laden Sie bitte das Browser-PlugIn für Flash um das Video zu sehen. Plandrehen des Drehgebers

Laden Sie bitte das Browser-PlugIn für Flash um das Video zu sehen. Bohren des Drehgebers

Laden Sie bitte das Browser-PlugIn für Flash um das Video zu sehen. Innen-Ausdrehne des Drehgebers

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