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Cu-Motor-Telescope Motorteleskop für mobile Roboter
Projektbeschreibung zu Motorteleskop für mobile Roboter Cu-Motor-Telescope
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-motor-telescope/
VON: Christian Ulrich DATUM: 02/2013 STATUS: abgeschlossen

Motorteleskop, Ausleger
Cu-Motor-Telescope wurde für die Erweiterung von mobilen Robotersystemen entwickelt. Adaptierbar auf einer mobilen Roboterplattform kann das Teleskop in die Höhe ausgefahren werden.
Geeignet für Lasten bis ca. 20 Kg können auch schwere Kameras sowie Motorköpfe adaptiert werden.
Der erste Prototyp des Motorteleskops wurde für das Ausfahren in eine Höhe von 1,80 Meter über Grund umgesetzt. Konstruktionsbedingt ist auch eine geringere oder auch weitere Auslage skalierbar. Hierfür kann das Teleskop schlichtweg kürzer oder entsprechend länger gebaut sein.
Technik des Motor-Teleskops:
Zur vereinfachten Montage auf mobilen Fahrzeugen hat das Teleskop einen Gehäuse-Flansch auf der Unterseite. Die gesamte Konstruktion ist aus Aluminium gestaltet.
Der Antrieb ist unterhalb des Teleskops angebracht. Auch der Antrieb ist wie das gesamte Teleskop in der Kraft variierbar. Die 20Kg des Prototyps lassen sich leicht zu 200Kg ausdehnen. Die Hebemechanik ist rustikal als Spieltrieb ausgeführt.
Das Teleskop kann über Serielle Datenleitungen oder auch RC-Funkanlagen gesteuert werden. Die hierzu erforderlich Elektronik des Teleskops setzt sich aus wenigen Platinen zusammen. Zur sicheren Steuerung, sind Endlagenschalter und Überlastungsschutz in der Steuerung integriert.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Motorteleskop Cu-Motor-Telescope
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Motor-Telescope gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt
Datum : 15.03.2013
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Abmessungen
Datum : 15.03.2012
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Bilder zu Motorteleskop Cu-Motor-Telescope
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Motorteleskop.

Links zu Motorteleskop Cu-Motor-Telescope
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Motorteleskop zusammengestellt.
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