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Cu-Robotarm2 Roboterarm für mobile Manipulator
Projektbeschreibung zu Roboterarm für mobile Manipulator
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-robotarm2/
VON: Christian Ulrich DATUM: 02/2013 STATUS: abgeschlossen
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Cu-Robotarm2 ist als Weiterentwicklung unseres OpenSource Roboterarms umgesetzt.
Mit bis zu sieben Freiheitsgraden ist der Roboterarm modular Aufgebaut. Alle Antriebe sind skalierbar gestaltet und für eine Automatisierung vorbereitet. Die Freiheitsgrade sowie die mechanische Grundidee blieben dabei wie bei der Vorgängerversion erhalten. Im Detail geändert haben sich die Konstruktionen der Komponenten des Arms. |
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Projektbeschreibung Roboterarm
Der Arm setzt sich aus Drehplatte, Basisarm mit Sphärenausleger zusammen. Die Drehplatte ermöglicht im mobilen Einsatz ein Drehen des gesamten Arms ohne Umsetzen des Fahrzeugs.
Der Basisarm selbst hat zwei bewegliche Elemente. Der erste Arm übernimmt dabei das schwere Heben und Drücken. Am Hauptarm adaptiert ist der Sphärenausleger.
Der Sphärenausleger sorgt, wie der Name schon andeutet, für einen sphärischen Arbeitsraum. Der Ausleger vereinfacht das -Greifen in den Raum- nach Kamera-Sicht.
Objekte vor den Greifer können in gerader Linie angefahren werden. Auf einem Fahrzeug montiert kann der Arm mittels Sphärenausleger bis in eine Höhe von 1,80 Metern manipulieren.
Motorkopf und Greifer sind gesondert Projektiert. Zusammen mit dem Roboterarm ergeben sich mit dem Motorkopf die Freiheitsgrade für das Heben und Senken sowie Rotieren des Greifers.

Projektunterlagen zu Roboterarm Cu-Robotarm2
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Robotarm2 gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt
Datum : 05.12.2013
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Abmessungen
Datum : 20.09.2013
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Arbeitsbereich
Datum : 20.09.2013
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Bilder zu Roboterarm Cu-Robotarm2
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Roboterarm.

Links zu Roboterarm Cu-Robotarm2
Unterhalb ist eine Sammlung von verwandten Links zum Roboterarm zusammengestellt.
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OpenSource Roboterarm


3 Achsen Motorkopf


Zangengreifer


Bedienpult


UGV Kettenroboter zur Fernhantierung


Roboterarm Gen.3


Greifer Gen3



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