Cu-Robotarm2 Roboterarm für mobile Manipulator

Cu-Robotarm2 ist als Weiterentwicklung unseres OpenSource Roboterarms umgesetzt. Der Arm wurde aus praktischen Erwägungen neu skaliert und für die Verwendung an mobilen Manipulatoren optimiert. Mit bis zu sieben Freiheitsgraden ist der Roboterarm modular Aufgebaut. Alle Antriebe sind skalierbar gestaltet und für eine Automatisierung vorbereitet. Die Freiheitsgrade sowie die mechanische Grundidee blieben dabei wie bei der Vorgängerversion erhalten. Im Detail geändert haben sich die Konstruktionen der Komponenten des Arms.

Roboterarm

Projektbeschreibung Roboterarm

Der Arm setzt sich aus Drehplatte, Basisarm mit Sphärenausleger zusammen. Die Drehplatte ermöglicht im mobilen Einsatz ein Drehen des gesamten Arms ohne Umsetzen des Fahrzeugs.
Der Basisarm selbst hat zwei bewegliche Elemente. Der erste Arm übernimmt dabei das schwere Heben und Drücken. Am Hauptarm adaptiert ist der Sphärenausleger.
Der Sphärenausleger sorgt, wie der Name schon andeutet, für einen sphärischen Arbeitsraum. Der Ausleger vereinfacht das -Greifen in den Raum- nach Kamera-Sicht. Objekte vor den Greifer können in gerader Linie angefahren werden. Auf einem Fahrzeug montiert kann der Arm mittels Sphärenausleger bis in eine Höhe von 1,80 Metern manipulieren.
Motorkopf und Greifer sind gesondert Projektiert. Zusammen mit dem Roboterarm ergeben sich mit dem Motorkopf die Freiheitsgrade für das Heben und Senken sowie Rotieren des Greifers.

Projektunterlagen zu Roboterarm Cu-Robotarm2

Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Robotarm2 gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt Cu-Robotarm2 Datenblatt Technische Daten zum Roboterarm Datum : 05.12.2013 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 154.41 kb Zähler : 45
	Abmessungen Cu-Robotarm2 Abmessungen Technische Skizze zum Roboterarm Datum : 20.09.2013 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 127.77 kb Zähler : 33
	Skizze Arbeitsbereich Cu-Robotarm2 Arbeitsbereich Technische Skizze des Arbeitsbereichs zum Roboterarm Datum : 20.09.2013 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 167.76 kb Zähler : 32

Bilder zu Roboterarm Cu-Robotarm2

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Roboterarm.

(Weitere Bilder sind bei den einzelnen Teilen des Roboterarms hinterlegt.)

Roboterarm mobile Manipulatoren

Roboterarm Seriell und Spannungsversorgung

Roboterarm 7DOF

Weitere Bilder...

Links zu Roboterarm Cu-Robotarm2

Unterhalb ist eine Sammlung von verwandten Links zum Roboterarm zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)

Cu-Robotarm
OpenSource Roboterarm

Cu-Motorhead
3 Achsen Motorkopf

Cu-Gripper2
Zangengreifer

Cu-Control-Case
Bedienpult

Exploration-Manipulator
UGV Kettenroboter zur Fernhantierung

Cu-Robotarm3
Roboterarm Gen.3

Cu-Gripper3
Greifer Gen3

Dieses Projekt gehört zu den abgeschlossenen Projekten innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

Bei Fragen, Anregungen und Kritik zu diesem Projekt würde es uns freuen wenn Sie direkt eine Nachricht.. hinterlassen.