Kurt autonomer Gartenroboter als Experimental Plattform

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Kurt Experimentalplattform

Entwicklung einer autonomen Roboter-Experimentalplattform für den Außenbereich.

Projektbeschreibung

Ursprünglich und Tatsächlich war geplant einen autonomen Roboter für den Außenbereich zu Entwickeln.
Dieser Ursprung gab dem Projekt seine Ausprägung bezüglich des Antriebskonzepts und dessen Dimensionen. Die Mechanik und Elektronik des Roboters wurde in kurzer Zeit zusammengestellt. Seither wird Kurt als Entwicklungsplattform für die entstehende Robotersoftware genutzt.

Bislang wurde verschiedene umbauten in Mechanik und Elektronik umgesetzt um die Eignung als Entwicklungsplattform zu verbessern. Angefangen bei neuen Getrieben, über eine Gehäuse-Verkleidung bis hin zu verschiedenen Vorrichtungen zur Montage von Sensoren bot Kurt immer wieder Angriffspunkte zur Verbesserung.

Aber auch die Software wuchs mit dem Projekt mit. Kurt ist sozusagen der Mentor für das OpenSource Softwareprojekt OpenBotSteer bei SourceForge. OpenBotSteer ist eine Softwareplattform für mobile Roboter mit zahlreichen Erweiterungen. Mit Vorliebe für C und C++ Entwicklung entsteht mit diesem Projekt eine Objekt- und Praxisorientierte Roboteranwendung die zwar langsam aber dennoch zielgerichtet zur autonomen Robotersteuerung schreitet.

Bilder zu Experimentalplattform Kurt

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zu Kurt.

Motor mit Getriebe

Motoraufbau Experimental Plattform

Chassis Experimental Plattform

Experimental Plattform Riementrieb

Weitere Bilder...

Links zu Experimentalplattform Kurt

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zu Kurt zusammengestellt.
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sourceforge.net/projects/openbotsteer/
SourceForge Projekt OpenBotSteer

Cu-Chassis-XT(2WD)(MAX)
Cu-Chassis-XT(2WD) Allround-Roboterplattform

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