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KURT

Externes Projekt


VON: Hans-Jörg Leu
URL: http://www.ulrichc.de/project/3rdparty/kurt/

Entwicklung einer autonomen Roboter-Experimentalplattform für den Außenbereich.

KURT

Projektbeschreibung:

Ursprünglich und Tatsächlich war geplant einen autonomen Roboter für den Außenbereich zu Entwickeln.
Diese Ursprung gab dem Projekt seine Ausprägung bezüglich des Antriebskonzepts und dessen Dimensionen. Die Mechanik und Elektronik des Roboters wurde in kurzer Zeit zusammengestellt. Seither wird KURT als Entwicklungsplattform für die entstehende Robotersoftware genutzt.

Bislang wurde verschiedene umbauten in Mechanik und Elektronik umgesetzt um die Eignung als Entwicklungsplattform zu verbessern. Angefangen bei neuen Getrieben, über eine Gehäuseverkleidung bis hin zu verschiedenen Vorrichtungen zur Montage von Sensoren bot KURT immer wieder Angriffspunkte zur Verbesserung.

Aber auch die Software wuchs mit dem Projekt mit. KURT ist sozusagen der Mentor für das OpenSource Softwareprojekt OpenBotSteer bei SourceForge. OpenBotSteer ist eine Softwareplattform für mobile Roboter mit zahlreichen Erweiterungen. Mit Vorliebe für C und C++ Entwicklung entsteht mit diesem Projekt eine Objekt- und Praxisorientierte Roboteranwendung die zwar langsam aber dennoch zielgerichtet zur autonomen Robotersteuerung schreitet.

Videos zu KURT

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Noch eine Fahrt im Garten

Bei den Tests im häuslichen Garten, wurde die Fernsteuerung des Roboters in Kombination mit der Steuerungselektronik eingehend getestet.

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KURT Komponenten

Die Komponenten des Roboters KURT setzen sich aus handelsüblichen sowie selbst hergestellten Teilen zusammen.

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Der erste Test

Der erste Test des Roboters, zeigte das zusammenspiel von Steuerung und der Steuerungselektronik.

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Der erste Test - Fortsetzung

Die Steuerungselektronik wurde bei den ersten Tests auch auf die Mechanik eingetrimmt. Gerade das Thema Steuerungsrampen und Reaktionszeiten konnte zu diesem Zeitpunkt erstmals praktisch begutachtet werden. .

Bilder zu KURT

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zu KURT.

Motor mit Getriebe
Motoraufbau Experimental Plattform
Chassis Experimental Plattform
Experimental Plattform Riementrieb

Weitere Bilder...

Links zu KURT

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zu KURT zusammengestellt.
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OpenBotSteer
SourceForge Projekt OpenBotSteer

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