Kettenroboter und Manipulator mit Kameraerweiterung und Roboterarm.
Kettenfahrzeug mit IGUS-Prototype
Projektbeschreibung:
Die Basis zu dieser Roboterplattform bilden handelsübliche Industrieteile. Angefangen beim Aluminiumprofil über die Antriebsketten bis hin zu den Steuerungen sind alle Teile dem professionellen Industriealtag entnommen. Angetrieben mit zwei beachtlichen Getriebemotoren bewegt sich die Plattform auf Energieketten. Von den Kettenrädern bis hin zu den Verkleidungteilen wurde alles CNC-Gefräst.
Das Projekt fasziniert duch seine Detaillösungen. Der Kamerausleger wurde mittels IGUS-Gelenk zur Funktion gebracht. Die hiefür erforderlichen Bowdenzugantriebe wurden mit Schrittmotoren gestaltet. Als Betatest für den Robolink von Igus wurden dabei alle Freiheitsgrade des Gelenks angesteuert.
Aber auch der Roboterarm hat es in sich! Zwei großzügig dimensionierte Linearantriebe sorgen für die notwendige Kraft auf dem Ausleger. Ausgestattet mit Freiheitgraden zum Drehen und Bewegen der einzelnen Gelenke arbeitet der Roboter in der Ausprägung als Manipulator.
Das dazugehörige Bedienpult sorgt für die notwendige Übersicht bei der Steuerung. Ein simpler Joystik bietet dabei die Ergonomie und auch den Spaß einer Baggersteuerung.
Der IGUS-BOT wurde sozusagen in Nachtschichten für die Messe "HMI 2010 in Hannover" aufgebaut. Der Roboter wird aber auch seither ständig erweitert.
Dies ist ein Projekt von..
Bilder zu IGUS-Prototype
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Kettenfahrzeug mit IGUS-Prototyp.
Mit anderen Worten:"Das Projekt wird/wurde ausserhalb der Zuständigkeit von UlrichC.DE von einem anderen Entwickler" entwickelt. Bei Fragen, Anregungen und Kritik würde es uns freuen, wenn Sie den Entwickler direkt anschreiben.
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