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Cu-Gripper3 Lineargreifer für mobile Roboter und Manipulatoren
Projektbeschreibung zu Lineargreifer für mobile Roboter
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-gripper3/
VON: Christian Ulrich DATUM: 10/2016 STATUS: abgeschlossen

Roboterarm Greifer
Der hier projektierte Zangengreifer wurde für den Cu-Robotarm3 entworfen. Mit der Tendenz zu mehr Tragkraft wurde bei diesem Greifer die Haltekraft für einen 20Kg Roboterarm optimiert. Komplett universell und skalierbar gestaltet, bietet der Greifer eine schlichte Adaptierung für verschiedene Aufgaben. Neben Greifen und Halten kann der Greifer zudem auch aktiv Spreizen.
Projektbeschreibung Greifer
Die Konstruktion ist robust und skalierbar aufgebaut. Mechanische Teile der Konstruktion sind allesamt verschraubt.
Die Backen des Greifers sind austauschbar und können nach Bedarf angepasst und optimiert sein. So können die Finger des Greifers für verschiedene Aufgaben gestaltet sein. Der gesamte Greifer ist korrosionsbeständig und auch unter Wasser zu gebrauchen. Die Basis des Greifers bildet eine rein mechanische Hebeleinheit.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Greifer Cu-Gripper3
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Gripper3 gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt
Datum : 14.12.2013
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Abmessungen
Datum : 14.12.2013
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Links zu Greifer Cu-Gripper3
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Greifer zusammengestellt.
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Zangengreifer


Roboterarm2


Roboterarm Gen.3



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