Cu-Gripper3 Lineargreifer für mobile Roboter und Manipulatoren

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Roboterarm Greifer

Der hier projektierte Zangengreifer wurde für den Cu-Robotarm3 entworfen. Mit der Tendenz zu mehr Tragkraft wurde bei diesem Greifer die Haltekraft für einen 20Kg Roboterarm optimiert. Komplett universell und skalierbar gestaltet, bietet der Greifer eine schlichte Adaptierung für verschiedene Aufgaben. Neben Greifen und Halten kann der Greifer zudem auch aktiv Spreizen.

Projektbeschreibung Greifer

Die Konstruktion ist robust und skalierbar aufgebaut. Mechanische Teile der Konstruktion sind allesamt verschraubt.
Die Backen des Greifers sind austauschbar und können nach Bedarf angepasst und optimiert sein. So können die Finger des Greifers für verschiedene Aufgaben gestaltet sein. Der gesamte Greifer ist korrosionsbeständig und auch unter Wasser zu gebrauchen. Die Basis des Greifers bildet eine rein mechanische Hebeleinheit.

Dokumentation/Projektunterlagen zu Greifer Cu-Gripper3

Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Gripper3 gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt Cu-Gripper3 Datenblatt Technische Daten zum Greifer Datum : 14.12.2013 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 98.22 kb Zähler : 3
	Abmessungen Cu-Gripper3 Abmessungen Technische Skizze zum Greifer Datum : 14.12.2013 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 64.88 kb Zähler : 1

Bilder zu Greifer Cu-Gripper3

Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Greifer.

Linear Greifer Zangenweite

Zangengreifer Lagerung

Greiferantrieb Kraft

Greiferbacken Roboterarm

Weitere Bilder...

Links zu Greifer Cu-Gripper3

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Greifer zusammengestellt.
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Cu-Gripper2
Zangengreifer

Cu-Robotarm2
Roboterarm2

Cu-Robotarm3
Roboterarm Gen.3

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