Cu-R-Control2 Anwendungsbeispiele

Cu-Linear-Drive

 [Details]
Linearantrieb
Cu-R-Control² wurde auch für kleine Aperaturen im Bereich Automatisierung eingesetzt. Die elektromechanischen Linearantriebe werden mit Cu-R-Control² gesteuert.

Verwendete Schaltungen:
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega16
1x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
1x I2C-LCD Display-Adpater

Cu-CNC

 [Details]
CNC-Fräse
Cu-R-Control² wurde auch für unsere CNC-Fräse eingesetzt. Zur Steuerung der Kühlung sowie zur Fernsteuerung der Bedienungselemente kommen dabei verschiedene Schaltungen zum Einsatz.

Verwendete Schaltungen:
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega16
1x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
1x I2C-LCD Display-Adpater

Cu-Chain-Chassis(Pro)

 [Details]
Produktentwicklung Roboterplattform
Während der Produktentwicklung zur Roboterplattform Cu-Chain-Chassis(Pro) wurde das Cu-R-Control² als schlichter 2-Kanal RC-Fahrtenregler verwendet. Mit der entsprechenden Software programmiert arbeitet der Mikrocontroller als Schnittstelle zwischen Funkempfänger und Motorendstufen. In Verbindung mit einer einfachen 2.4Ghz RC-Funkfernsteuerung, wurde damit vorallem in den Testphasen viel gefahren. Ausgestattet mit Kalibrierungsfunktionen, FailSave, Bremsen, intelligenten Lastregelungen, Strommessung usw. enstand dabei eine unkomplizierte Fahrzeugsteuerung. Die nach dem Vorbild der klassischen Panzersteuerung implementierte Software, ermöglicht das Steuern aller möglichen Fahrfunktionen mit nur zwei Steuerknüppeln.

Verwendete Schaltungen:
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn Motor-500W Motorsteuerung

IScout-6WD

 [Details]
Scout Robo
Auch für Kleinroboter wie der IScout-6WD ist Cu-R-Control² im Einsatz. Die Elektronik des IScouts ist insgesamt mit Schaltungen von drei Herstellern zusammengesetzt. Dabei zeigte sich besonders das Cu-R-Control² kompartibel ist zu anderen Schaltungen im entsprechenden Elektronik-Standard.

Verwendete Schaltungen:
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn IO-Relais Relaissteuerung

CYouToo²

 [Details]
Sicherheitsroboter
Cu-R-Control² wurde auch für kleine mobile Roboter im Außenbereich eingesetzt. Der Roboter CYouToo² wird durchweg mit Cu-R-Control² gesteuert.

Verwendete Schaltungen:
2x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn Motor-500W Motorsteuerung
2x AddOn INT-GP1A038RBK Gabellichtschranke
3x AddOn IO-Relais Relaissteuerung

Cu-Amphibot

 [Details]
Amphibien Roboterplattform
Auch in unserem Amphibienrobter wird die Motorsteuerung über verschiedene Schaltungenen des Cu-R-Control² angebildet. Aber auch die Fernsteuerung des Kettenfahrzeugs wird über ein AddOn zu Cu-R-Control² verbunden.

Verwendete Schaltungen:
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn Motor-500W Motorsteuerung
2x RS232-XBee Funkverbindung (Sender/Empfänger)

Cu-Sensorhead

 [Details]
Sensorkopf mit Ausleger
Für das Prokjekt Cu-Sensorhead wurde das Cu-R-Control² mit verschiedenen Adapterboards für Sensoren erweitert. Aber auch der Ausleger, sowei der Drehkopf wird mit Schaltungen des Cu-R-Control² gesteuert.

Verwendete Schaltungen:
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega16
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega644
1x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
1x ADC-GasSensor Gassensor
2x ADC-PIR PIR-Breakout Board
4x I2C-SRF-Adapter SRF-Breakout

Cu-Manipulator

 [Details]
Mobiler Robot-Manipulator
Im Projekt für einen mobilen Manipulator wird neben dem Fahrgestell auch die Steuerungselektronik für den Roboterarm mit Cu-R-Control² umgesetzt Speziell der Roboterarm auf dem Fahrzeug werden mehrere dieser Schaltungen benötigt.

Verwendete Schaltungen:
3x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega16
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega32
1x Mikrocontroller Steuerung mit ATMega644
4x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
2x AddOn Motor-500W Motorsteuerung