Vorstufe für eine Produktentwicklung zum Kettenfahrzeug Cu-Chain-Chassis.

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Dieses Projekt beschreibt die Auskopplung eines neuen Entwicklungszweigs zum Cu-Chain-Chassis als Vorstufe für eine Produktentwicklung. Also ein Redesigne der Ketten-Plattform, in Verbindung mit einer Neuentwicklung des Fahrzeugs.

Projektbeschreibung Roboterplattform

Innerhalb dieser Vorstufe für eine Produktentwicklung, wurde ein Entwurf einer Plattform in maschinell übertragbaren Fertigungstechniken konstruiert. Als Ergebnis wurde ein neues Kettenfahrzeug entwickelt, dass im Sinne einer Produktentwicklung industriell herstellbar war. Um dieses Primärziel zu erreichen wurden die bis dahin vorhanden Konstruktionen zu Chassis, auf ihre Herstellungsmethoden hin untersucht. In der Hauptsache wurde dabei das Cu-Chain-Chassis, dass bis dahin für unterschiedliche Herstellungstechniken konstruiert war, als Roadmap für mögliche Herstellungsverfahren und Konstruktionsentwürfe verwendet.
Das primäre Ziel des Projekts war ein Kettenfahrzeug mit Ansätzen für ein Produkt-Prototyp auf Grundlage des Cu-Chain-Chassis zu entwickeln.

Details zur Entwicklung

Als Hauptkriterien wurden folgende Erwägungen in Betracht gezogen und fixiert.

LowCost

Wir versuchten natürlich den Herstellungspreis so niedrig wie nur möglich zu halten.
Auch um bei einer eventuell folgenden Produktentwicklung den Herstellungspreis durch Verbesserungen der Konstruktion erreichen zu können, arbeiteten wir daher mit nur wenigen Zulieferteilen.

InHouse

Wie auch die Vorgänger wurden die ersten Prototypen in der Werkstatt von UlrichC.DE aufgebaut. Jedoch planten wir auch damit, verschiedene Teile der Fertigung in fachkundige Hände übergeben zu können.

Leichtbau

Wir wollten mit dem Chassis wieder einmal das Gesamtgewicht senken. Auch zur Verbesserung der möglichen Zuladung und der Fahreigenschaften, markierte die 30Kg Marke dabei die Obergrenze.

Technologien

Um dem Projektziel LowCost bei stagnierender Qualität gerecht zu werden kamen bei der Herstellung industrielle Fertigungstechniken zum Einsatz.

Angewandte Technologien:

• CNC-Fräsen und -Drehen
• Kunststoff-Spritzguss
• WIG/TIG -Schweißen
• Vakuum Glasfaserformen

Design-Treue

Das Fahrgestell sollte als Cu-Chain-Chassis wieder erkannt werden können. Auch nach fünf Jahren befanden wir das Design des Kettenfahrzeugs dem Zweck entsprechend ausgereift. Daher sahen wir es als unsere Pflicht an, das Basis-Fahrzeug Cu-Chain-Chassis zumindest in den Abmessungen nach zu empfinden. Cu-Chain-Chassis(Pro) sollte auch konzeptionell, mit den Abmessungen und Leistungsdaten, kompatibel zum OpenSource Pendant Cu-Chain-Chassis werden. Die mittlerweile bewährten Konzepte, zur Motorsteuerung, Stromversorgung, Absicherung sowie das gesamte Handling wurde aus vorhandenen Roboterprojekten übernommen.