Cu-Sensorhead Sensorkopf u. Sensorradar für mobile Roboter

Sensorkopf

Mit dem Projekt Cu-Sensorhead wurde der Sicherheitsroboter CYouToo2zu seinem Zweck adaptiert. Erst der Sensorkopf mit seinen Möglichkeiten für den Ein- und Anbau von Sensoren, ermöglicht dem Roboter das detektieren und wahrnehmen seiner Umgebung.

Im Sensorgehäuse also im Sensorkopf befinden sich hierzu neben Lampen und Kamera verschiedene Sensoren zu Abstandsmessung. Darüber hinaus ist das Gehäuse mit PIR Sensoren und Mikrofonen ausgestattet. Für eine lückenlose Umgebungsauswertung, rotiert der Sensorkopf um 360°. Die Sensorauswertung ist hiermit, vergleichbar mit einem Radar, rund um den Roboter möglich.

Innerhalb des Projekts wurde auch ein Ausleger, vergleichbar mit einem Scherenheber, umgesetzt. Der Ausleger befördert den Sensorkopf von ca. 30cm über Grund auf 75cm Höhe. Die horizontale Ausrichtung des Kopfs bleibt dabei konstant.