Cu-Rotary-Actuator Drehscheibe für mobile Roboter
Projektbeschreibung zu Drehscheibe für mobile Roboter
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-rotary-actuator/
VON: Christian Ulrich DATUM: 03/2013 STATUS: abgeschlossen
Drehscheibe für Roboterplattformen
Entwicklung einer Drehscheibe für die Erweiterung mobiler Roboterplattformen.
Montiert auf einer Roboterplattform, können mit dieser Vorrichtung, Lasten und Werkzeuge gedreht werden.
Eingelassen in der Fahrzeug-Trägerplatte kann die Drehscheibe darauf befindliche Gegenstände bis ca. 30 kg drehen.
Projektbeschreibung Drehscheibe
Die Drehscheibe ist kompakt aufgebaut und in weiten Teilen aus Aluminium gefertigt. Die Welle ist aus Werkzeugstahl und doppelt Kugelgelagert. Mit einem Getriebemotor sowie einem stabilen Riementrieb ausgestattet kann entsprechend kraftvoll gedreht werden.
Zusätzlich untersetzt mittels Riementrieb sorgt ein Getriebemotor für eine hohe Antriebsleistung. Der Motor befindet sich unterhalb der Drehscheibe, sodass rundum frei gedreht werden kann.
Projektunterlagen zu Drehscheibe Cu-Rotary-Actuator
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Rotary-Actuator gelistet. Die Dokumente unterhalb wurden alle in PDF-Format gebracht.
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Beschreibung |
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Datenblatt Cu-Rotary-Actuator
Datenblatt Technische Daten zur Drehscheibe
Datum : 23.03.2013
Datei : pdf
Version: 1.0
Größe : 109.56 kb
Zähler : 7
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Abmessungen Cu-Rotary-Actuator
Abmessungen Technische Skizze zur Drehscheibe
Datum : 23.03.2013
Datei : pdf
Version: 1.0
Größe : 70.18 kb
Zähler : 7
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Bilder zu Drehscheibe Cu-Rotary-Actuator
Unterhalb sehen Sie eine Sammlung von Bildern zum Drehscheibe.
(Weitere Bilder sind bei den einzelnen Teilen des Drehscheibes hinterlegt.)
Links zu Drehscheibe Cu-Rotary-Actuator
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Drehscheibe zusammengestellt.
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