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Cu-Copter-X250 Quadrocopter Drohne UAV UAS
Projektbeschreibung zu Multikopter Drohne auf Basis eines X250 Frame.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-copter-x250/
VON: Christian Ulrich DATUM: 03/2015 STATUS: abgeschlossen
Cu-Copter-X250 Multicopter Quadrocopter Drohne zur Fernhantierung
Der Quadrocopter wurde zu Evaluierungszwecken hergestellt. Benötigt wurde ein kleines modulares Quadrocopter-Fluggerät mit stabiler Fluglage. Es bot sich an das Gerät erschwinglich und mit schnellem Bezug zu Ersatzteilen zu konstruieren. Kurzum der Quadrocopter wurde so entwickelt, dass im Falle einer Bruchlandung, benötigte Ersatzteile selbst mittels 3D-Drucker hergestellt werden können.
Konstruktion
Als Basiskonzept dient ein 250er X-Frame. Die Konstruktion ist auf Stabilität und Sicherheit ausgelegt. Die 3D-Teile sorgen dafür, dass kinetische Energien vom Rahmen durch Strukturbrüche abgebaut werden und gemessen wertvolle Bauteile verschont bleiben. Akkus, Flug- und Kameraelektroniken sind im Gehäuse geschützt. Bei Bruchlandungen verliert der Copter unter Umständen seine Arme, sodass die Motoren nicht die gesamte Aufprallwucht abbekommen. Bei der Konstruktion wurde zudem sehr auf das Gewicht geachtet. Der gesamte Copter wiegt flugfähig weniger als ein Kilogramm.
Ersatzteile / Nachbau
Der Copter ist für die Herstellung mittels 3D-Drucker konstruiert. Der Prototyp kann mit handelsüblichen 3D-Druckern ohne Expertenwissen gedruckt werden. Die zum Aufbau notwendigen Rahmen-Teile können ohne Nachbearbeitung gedruckt werden. Die Teile sind allesamt für das Drucken in ABS oder PLA ohne Stützkonstruktionen optimiert.
Druckparameter müssen nicht besonders berücksichtigt werden.
Die CAD-Daten zum Quadrocopter..
In der Praxis
Zunächst das wichtigste:"Der Cu-Coper-X250 fliegt!".
Geflogen mit einer handelsüblichen OpenPilot CC3D Flugsteuerung konnten Flugverhalten und Handling verbessert werden.
Im Verlauf der Flüge und der teilweise notwendigen Reparaturen, wurden die einzelnen Teile des Copters zunehmend optimiert.
Neben allgemeinen Gewichts- und Stabilitätsverbesserungen konnten auch optische Aspekte berücksichtigt werden.
Modifikationen/Erweiterungen bisher
- Stabiles Akkufach zum Schutz der empfindlichen Akkus.
- Kunststoff-Spinnermuttern
- Haube zum Schutz der Elektronik und für Kamera-Erweiterungen.
- Dämpfung der Flugelektronik für stabileres Flugverhalten.
- Tieferer Schwerpunkt für verbesserten Schwebeflug.
- Schmales stabiles Fahrwerk für vereinfachte Starts.
- Farblich unterschiedliche Bauteile zu Unterscheidung der Flugrichtung.
- LEDs in der Front für Flüge bei Dämmerung.
- Verschiedene FPV-Kameras für das Fliegen ohne direkte Sichtverbindung.
- Akkus-Ladestandsüberwachung.
- Spironet Antennensystem.
- Gedämpfte Halterung für HD-Kamera.
- HD-Bildübertragung.
Ausblick
Der Cu-Coper-X250 war sozusagen unser Quereinstieg in die Welt der UAV Multikopter Drohnen. Bis zu diesem Bau wurden zwar schon verschiedene Teilprojekte für Multikopter umgesetzt aber noch kein komplettes Fluggerät. Durch das Projekt haben sich interessante Aspekte und Ideen ergeben die es auszutesten gilt. Wir schrauben also seither an den nächsten Coptern und freuen uns auf neue spannende Projekte. Der Cu-Coper-X250 ist dabei unsere Entwicklungsumgebung und nebenbei ein absolutes Spaßgerät.
Projektunterlagen zu Multicopter Cu-Copter-X250
Unterhalb sind Projektunterlagen zu Cu-Copter-X250 gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.
Dokument | Beschreibung |
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Datenblatt Cu-Copter-X250
Cu-Copter-X250
Datum : 23.06.2019
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Abmessungen Cu-Copter-X250
Cu-Copter-X250
Datum : 23.06.2019
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Bilder zu Multicopter Cu-Copter-X250
Unterhalb finden Sie eine Sammlung von Bildern zum Cu-Copter-X250 Multicopter.
Bruchlandungen zu Multicopter Cu-Copter-X250
Unterhalb finden Sie eine Sammlung von Bildern zu Bruchlandungen mit dem Cu-Copter-X250 Multicopter. Wir finden bei echter Entwicklung gehört Kleinholz machen einfach dazu.
Links zu Multicopter Cu-Copter-X250
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Cu-Copter-X250 Multicopter zusammengestellt.
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