Cu-Copter-H250 Quadrocopter Drohne

Cu-Copter-H250 Multicopter Quadrocopter Drohne zur Fernbeobachtung

Der Cu-Copter-H250 ist eine Weiterentwicklung des Cu-Copter-X250.
Mit diesem Quadrocopter wurden unsere Entwicklungen aus verschiedenen Copter-Projekten auf die Abmessungen des X250 portiert. Der H-Copter wurde mit ausreichend Leistungsreserven ausgestattet um effizient und sicher über längere Zeit fliegen zu können.

Klein, Schnell und dennoch mit guter Reichweite ausgestattet ist der Quadrocopter tauglich für den Alltag. Der Alltag bedeutet für diesen Quadrocopter Ziele anzufliegen, um Beobachtungen und Messungen vorzunehmen.
Die Video- und Audioübertragung in Verbindung mit der möglichen Videoaufzeichnung macht den Copter zudem zu einem Werkzeug zur Beobachtung und Dokumentation.

Konstruktion

Die Konstruktion zum Copter ist aus verschiedenen Konstruktionen von UlrichC.DE abgeleitet. Konzeptionell lagen bei diesem Projekt die Punkte Handling und Leistung im Vordergrund.

Rahmen

Der Rahmen besteht aus CNC-Gefrästen Carbon- und Aluminiumteilen. Leicht und dennoch relativ stabil. Adaptiert wurde der Rahmen mit robusten Kunststoffteilen.

Akkus

Bei den Akkus wurde noch mehr Augenmerk auf die Sicherheit gelegt. Neben der sicheren Unterbringung im Copter wurde auch an die Sicherheit am Ladegerät gedacht.
Der Copter hat einen streckbaren HardCase-Akkus. Auch zum Laden werden die Akkus in entsprechende Lade-Slots am Ladegerät gesteckt.

Kamera

Der Copter kann mit verschiedenen Kamerasystemen ausgestattet sein. Als Besonderheit besitzt die Kamerahalterung eine Tilt-Funktion. Dieses Feature ist hilfreich bei Flügen in unbekannter Umgebung.

Motoren

Als Motoren werden handelsübliche T-Motor oder EMAX Motoren eingesetzt. Je nach Verwendung von Smooth und Effizient bis Sportlich können unterschiedliche Motoren eingesetzt sein.

Steuerung

Der Copter ist mit handelsüblichen Flugsteuerungen vorbereitet und getestet. Für die verwendeten Flugsteuerungen werden mehrere OpenSource-Softwarelösungen mit Frontends zur Konfiguration angeboten. Die bei der Software vorherrschende C/C++-Programmierung ist gut adaptierbar. Im Test konnten auch eigene Implementierungen für Sonar und OSD-Informationen umgesetzt sein.

Ausblick

Der Prototyp des Cu-Coper-H250 wurde als Forschungs- und Testprojekt ausgelegt. Technologien und Ideen sind mit diesem Projekt auf die Praxis hin erprobt worden. Im Anschluss an das Projekt sind weitere Versionen des Copters worden. Die neuen Versionen sind im Bezug auf Stabilität und Vibrationen deutlich verbessert.

Projektunterlagen zu Multicopter Cu-Copter-H250

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Cu-Copter-H250 gelistet.

Dokument	Beschreibung
	Datenblatt Cu-Copter-H250 Cu-Copter-H250 (Datenblatt UAV) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 126.90 kb Zähler : 11
	Abmessungen Cu-Copter-H250 Cu-Copter-H250 (Abmessungen UAV) Datum : 23.06.2019 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 63.86 kb Zähler : 6

Bilder zu Multicopter Cu-Copter-H250

Unterhalb finden Sie eine Sammlung von Bildern zum Cu-Copter-H250 Multicopter.

LiPo Akkueinschub

Copter Weiterentwicklung

Copter FPV Flug

Copter H Bauform

Weitere Bilder...

Links zu Multicopter Cu-Copter-H250

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Cu-Copter-H250 Multicopter zusammengestellt.
(UlrichC.DE haftet nicht für das Online-Angebot der extern() verlinkten Seiten.)

Cu-FPV-Console
FPV Bedienpult

Cu-Copter-X250
Quadorcopter X250

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Dieses Projekt gehört zu den abgeschlossenen Projekten innerhalb des Projektbereichs bei UlrichC.DE.

 

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