Der Cu-Copter-Z ist ein Konzept für modulare Multicopter.
Das gesamte Fluggerät ist modular in mehreren Schichten zusammengefügt. Jede der austauschbaren Schichten, birgt eine Funktion.

Konstruktion

Steuerungsebene

In der Steuerungsebene befindet sich die Flugsteuerung und ggf. OSD, Funksysteme.
Designet ist die Ebene für Steuerungen bis zur Größe einer kompletten DJI- oder Tarot-Steuerung mit PMU, GPS, OSD und Groundstation. Wobei auch in den Abmessungen kleinere Steuerungen in entsprechend kleinere Steuerungsebenen gebaut werden können.

Motorebene

Die Motorebene birgt die Motoren mit Propellern und den Motorreglern. Bisher wurden zwei verschiedene Motorebenen gestaltet.

• Z6O8 Oktokopter mit 8 Motoren und 6 Zoll Propellern als true X.
• Z10X4 Quadrocopter mit 4 Motoren und 10 Zoll Propellern als true X.

Zum Schutz sind die Propeller im Gehäuse untergebracht. Der Propellerschutz wirkt mehrfach. Die Verkleidung beugt Verletzungen durch Berührung und wegfliegende Teile vor. Gleichzeitig sind auch die Propeller selbst Geschütz. Das Fluggerät auch nach Berührung mit der Umgebung weiterfliegt.

Akku-Ebene

Die Ebene für den Akkuanschluss entspricht in der Hauptsache einem Slot für Akkus. Um mehr Sicherheit beim Umgang mit Akkus zu bieten, wurde hierfür ein Akkugehäuse entwickelt.
Die vergleichsweise empfindlichen LiPo-Akkus sind in Hardcases integriert. Ein Akkuwechsel bzw. auch das Laden vollzieht sich, ähnlich wie bei einem Akkuschrauber, ohne Kabelstecker und vor Verpolung gesichert.

Anbau-Ebene

Die Unterste Ebene ist für Anbauten reserviert. Sensoren oder Kameras können bei diesem Copter unten angebracht sein.

Verwendung

Der Cu-Coper-Z ist unsere Experimentalplattform für Steuerungstests, Anbauten und Sensoren. Es ist zudem ein imposantes Fluggerät, das daher gerne geflogen wird.

Ausblick

Am Cu-Copter-Z wird weiterentwickelt. Bis dato sind verschiedene andere Copter-Projekte geplant mit denne neue Detaillösungen erprobt werden.