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Cu-Copter-X130 Freestyle-Copter Quadrocopter Drohne
Projektbeschreibung zu Freestyle-Copter Drohne auf Basis eines X130 Frame.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-copter-x130/
VON: Christian Ulrich DATUM: 06/2019 STATUS: abgeschlossen
Cu-Copter-X130 Freestyle-Copter Quadrocopter Drohne
Der 3 Zoll Freestyle-Copter wurde für die Saison 2019 hergestellt. Der Copter ist für das tägliche Fliegen mit einer Liste von Anforderungen aufgebaut.
Wobei die Anforderungen an einen Freestyle-Copter vermutlich jeweils ähnlich klingen:"Möglichst stabil, leicht, kompakt und passend für die jeweils bevorzugten Komponenten".
Eine zusätzliche Anforderung, lautete "Ein Abflug-Gewicht unter 250 Gramm".
Evaluierung
Der Selbstbau eines Copter-Frames rechnet sich nur für Enthusiasten. Bzw. das Material für so einen Copter kostet zumeist mehr als handelsüblicher Marken-Copter. Das macht eine reale Kosten-Nutzen Analyse für einen Selbstbau im Vorfeld obsolet. Daher hatten wir bis zu diesem Projekt, immer mal wieder, handelsübliche 3Zoll Copter aufgebaut und geflogen.
Nicht zu vergessen, hatten wir auch mal unter anderem einen Cu-Copter-H130 gebaut. Kurzum, einfach gemacht haben wir uns den Bau des hier vorgestellten Copters nicht. Aber nachdem wir mehrere Stunden an verschiedenen Tagen, Wochen und Monaten für die Suche nach einem geeigneten Frame verbracht hatten, war der Neubau wieder an der Tagesordnung. Auch um die Sache mit der Suche nach einem neuen Copter abzukürzen.
Gelernt: "Die CNC-Maschine im Haus spart manchmal die Recherchearbeit."
Konstruktion
Frame
Unter 250 Gramm aber auch mit Luft für Erweiterungen in Form von Platz und Gewicht wurde der Frame des Copters als Sandwitch konstruiert. Also einfach und solide für den täglichen Gebrauch.
Als Basisplatte dient ein X-Frame der auf Stabilität ausgelegt ist. Eine 3mm Carbon-Platte sorgt dafür, dass auch bei harten Abstürzen nicht gleich alles bricht.
Da mit dem Gerät mehr in urbanen Umgebungen geflogen wird wo Asphalt, Stein und Beton den Flugbereich begrenzen, wurde diesem Punkt besonders Rechnung getragen.
Als Rahmengeometrie wurde ein Wide X konstruiert. Diese Rahmenform ist für Freestyle gut geeignet. Mehr oder minder hat sich diese auch ergeben, nachdem feststand das in der FPV-Kamera später keine Propeller zu sehen sein sollen.
Alle Komponenten wurden möglichst kompakt im dem Frame kombiniert.
Elektronik
Als Elektroniken können 20x20mm und auch 30,5x30,5mm Stacks eingesetzt werden. Der Platz hierfür ist so bemessen, das auch eine AIO oder 4in1 Steuerung hineinpasst.
Bzw. es können auch Komponenten für 5Zoll Copter eingebaut werden. Praktisch macht das oft keinen Unterschied. Die 20x20 Komponenten sind nicht immer leichter oder besser geeignet für 3Zoll Copter als die 5Zoll Komponenten.
Kamera
Der Kamerahalter ist für Mikro-Kameras mit 19mm breite gestaltet. Wobei auch Mikro-Kameras mit größeren Linsen (wie Runcam Micro-Eagle) hineinpassen.
Als Kamerawinkel ist von 0° bis 35° einstellbar gemacht. Andere Winkel darunter und darüber gehen theoretisch auch.
Akku
Als Akku ist ein 4s 650mAh bis 850mAh realistisch. Die Deckplatte und auch der Boden sind für die Befestigung der Akkus vorbereitet.
Der Akku kann -unter- oder -auf- den Copter gespannt werden.
Für Freestyle hat sich das Montieren des Akkus -auf- dem Copter bewährt. So verlagert begünstigt der Schwerpunkt COG (Center of Gravity) akrobatische Fluglagen besser. Das schützt den Akku beim Landen und in manchen Fällen auch beim Tiefflug.
Für Race , kann der Akku -unter- den Copter gespannt werden. Das verhilft zu einer guten Flugstablität und Führung in Kurven bei höherer Geschwingigkeit. Zusätzlich kann dann eine HD-Kamera auf dem Copter angebaut sein. Wobei dann die Flugleistung des kleinen Copter merklich geringer ist.
Motoren
Der Copter ist für 13xx/14xx/15xx Motoren bzw. Motoren im Lochbild 12x12mm und 9x9mm mit M2 Verschraubungen ausgelegt. Die auf den Projektbildern verbauten Motoren sind nicht die leichtgewichtigsten. Aber in Punkt Stabilität nicht zu verachten.
Das Thema Gewicht zieht sich ferner der Motoren durch das gesamte SUB 250 Gram Thema beim Bau. Praktisch erschien der Ansatz "So leicht wie möglich" kein real durchführbarer Plan. Vielmehr war der Ansatz "So stabil wie möglich im Verhältnis zum Abfluggewicht" ein gangbarer Weg.
Ersatzteile / Nachbau
Der Copter ist für die Herstellung via Fräse konstruiert. Er besteht aus wenigen Carbon-Teilen in 3 und 1,5mm Plattenstärke.
Alle Daten sind unter den Plänen zum Copter als kostenfreier Download verfügbar.
Die CAD-Daten zum Quadrocopter..
In der Praxis
Der Copter wurde als Alternative zu einem aktuellen 5Zoll 6S Freestyle-Copter (J. 2019) geflogen. Das gesteuerte Flugverhalten ist vergleichbar.
Der kleine 3Zoll Copter ist jedoch wendiger und kann auf begrenztem Raum sicherer geflogen werden. Hierdurch ist der Spaßfaktor höher. Abstürze fallen aufgrund des geringeren Gewichts vergleichsweise günstiger aus. Der einzig nachteilige Unterschied zu einem aktuellen 5Zoll Coptern ist die mangelnde Durchzugskraft in Bodennähe. Wobei das im Vergleich zu einem Copter mit 6S wiederum Meckern auf hohem Niveau ist.
Bilder zu Freestyle-Copter Cu-Copter-X130
Unterhalb finden Sie eine Sammlung von Bildern zum Cu-Copter-X130 Freestyle-Copter.
Links zu Freestyle-Copter Cu-Copter-X130
Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Cu-Copter-X130 Freestyle-Copter zusammengestellt.
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Racecopter H130
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