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Cu-Copter-HX500 Quadrocopter Drohne UAV UAS

Projektbeschreibung zu Multikopter Drohne auf Basis eines HX500 Frame.

URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-copter-hx500/
VON: Christian Ulrich DATUM: 09/2019 STATUS: abgeschlossen

Cu-Copter-HX500 Multicopter Quadrocopter Drohne zur Fernhantierung

Der Quadrocopter wurde als Arbeitsgerät entwickelt und hergestellt. Benötigt wurde ein modulares Quadrocopter-Fluggerät in stabiler Ausführung. Es bot sich an das Gerät den Copter als X-Class Race-Copter aufzubauen. Kurzum der Quadrocopter wurde so entwickelt, dass im Falle einer Bruchlandung, benötigte Ersatzteile selbst mittels 3D-Drucker hergestellt werden können.

Konstruktion

Als Basiskonzept dient ein 250er X-Frame. Die Konstruktion ist auf Stabilität und Sicherheit ausgelegt. Die 3D-Teile sorgen dafür, dass kinetische Energien vom Rahmen durch Strukturbrüche abgebaut werden und gemessen wertvolle Bauteile verschont bleiben. Akkus, Flug- und Kameraelektroniken sind im Gehäuse geschützt. Bei Bruchlandungen verliert der Copter unter Umständen seine Arme, sodass die Motoren nicht die gesamte Aufprallwucht abbekommen. Bei der Konstruktion wurde zudem sehr auf das Gewicht geachtet. Der gesamte Copter wiegt flugfähig weniger als ein Kilogramm.

Ersatzteile / Nachbau

Der Copter ist für die Herstellung mittels 3D-Drucker konstruiert. Der Prototyp kann mit handelsüblichen 3D-Druckern ohne Expertenwissen gedruckt werden. Die zum Aufbau notwendigen Rahmen-Teile können ohne Nachbearbeitung gedruckt werden. Die Teile sind allesamt für das Drucken in ABS oder PLA ohne Stützkonstruktionen optimiert. Druckparameter müssen nicht besonders berücksichtigt werden.
Die CAD-Daten zum Quadrocopter..

In der Praxis

Zunächst das wichtigste:"Der Cu-Coper-HX500 fliegt!".
Geflogen mit einer handelsüblichen OpenPilot CC3D Flugsteuerung konnten Flugverhalten und Handling verbessert werden. Im Verlauf der Flüge und der teilweise notwendigen Reparaturen, wurden die einzelnen Teile des Copters zunehmend optimiert. Neben allgemeinen Gewichts- und Stabilitätsverbesserungen konnten auch optische Aspekte berücksichtigt werden.

Modifikationen/Erweiterungen bisher

Stabiles Akkufach zum Schutz der empfindlichen Akkus.
Kamerahalterung in der Front
Haube zum Schutz der Elektronik und für Kamera-Erweiterungen.
Luftkanäle zur verbesserung der Kühlung.
Längs angebrachtes Fahrwerk für vereinfachte Starts.
Geschlossenes Design für sichere Benutzung.
LEDs in der Front für Flüge bei Dämmerung.
Verschiedene FPV-Kameras für das Fliegen ohne direkte Sichtverbindung.
Akkus-Ladestandsüberwachung.
Floße für Antennensysteme.
Gedämpfte Halterung für HD-Kameras.
HD-Bildübertragung.

Ausblick

Der Cu-Coper-HX500 war sozusagen unser Quereinstieg in die Welt der UAV Multikopter Drohnen. Bis zu diesem Bau wurden zwar schon verschiedene Teilprojekte für Multikopter umgesetzt aber noch kein komplettes Fluggerät. Durch das Projekt haben sich interessante Aspekte und Ideen ergeben die es auszutesten gilt. Wir schrauben also seither an den nächsten Coptern und freuen uns auf neue spannende Projekte. Der Cu-Coper-HX500 ist dabei unsere Entwicklungsumgebung und nebenbei ein absolutes Spaßgerät.

Projektunterlagen zu Multicopter Cu-Copter-HX500

Unterhalb sind Projektunterlagen zu Cu-Copter-HX500 gelistet. Die Dokumente unterhalb sind vorwiegend als PDF-Datei formatiert.

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Bilder zu Multicopter Cu-Copter-HX500

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Bruchlandungen zu Multicopter Cu-Copter-HX500

Unterhalb finden Sie eine Sammlung von Bildern zu Bruchlandungen mit dem Cu-Copter-HX500 Multicopter. Wir finden bei echter Entwicklung gehört Kleinholz machen einfach dazu.

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Links zu Multicopter Cu-Copter-HX500

Unterhalb wurde eine Sammlung von verwandten Links zum Cu-Copter-HX500 Multicopter zusammengestellt.
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