Sensorkopf Motorsteuerung
Zur Verstellung des Sensorkopfs, wurde eine kleine Motorsteuerung eingesetzt. Aus den AddOns zu CU-R-CONTROL² entnommen, arbeitet die Steuerung ebenso wie die Steuerungen des Hauptantriebs mitells PWM. Die Steuerung übernimmt das Drehen des Sensorkopfs, sowie die Funktionen des Ausleger-Arms. Die zwei an diese Endstufe angeschlossenen Motoren für die jeweiligen Funktionen werden über einen Mega32 koordiniert. Als Nebensteuerung wird hierfür ebenfalls die Steuerungsschaltung des CU-R-CONTROL² eingesetzt.
CYouToo² Elektrischer Ausbau - Übersicht
Der elektrische Ausbau umschreibt die Integration aller Elektronikkomponenten sowie elektrischer Funktionsteile am und im Roboter.
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