Encoder-Discs

Die Encoderscheiben für die Wellendrehgeber, wurden aus Aluminium gefräst. Für die erforderliche Achsauflösung von < 1cm, wurden auf der Taktscheibe 80 Teilstriche abgebildet.
Diese Scheiben lösten die bis dahin verwendeten optischen Scheiben ab. Mit der Herstellung von Kunststoff-Taktscheiben im gleichen Verfahren, konnte auch die allgemeine Empfindlichkeit dieser optischen Sensoren deutlich reduziert werden.

CYouToo² Elektrischer Ausbau - Übersicht

Der elektrische Ausbau umschreibt die Integration aller Elektronikkomponenten sowie elektrischer Funktionsteile am und im Roboter.

CYouToo² Elektrischer Ausbau

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