Roboter CU-R-CONTROL²
Im gesamten Roboter sind mehrere dieser CU-R-CONTROL² Steuerungen untergebracht.
Zur Motorsteuerung für die allgemeinen Roboterfunktionen sowie für die Sensorik wurde das Rovterboard eingesetzt.
Die Steuerung ist hier zu finden:
http://www.ulrichc.de/project/cu-r-control2/
CYouToo² Elektrischer Ausbau - Übersicht
Der elektrische Ausbau umschreibt die Integration aller Elektronikkomponenten sowie elektrischer Funktionsteile am und im Roboter.
CYouToo² Elektrischer Ausbau - Bilder:
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