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Videos zu Sicherheitsroboter CYouToo2
Begleitend zur Entwicklung, wurden auch Videoaufzeichnungen zu den jeweiligen Ergebnissen gemacht.
Die zumeist während der Tests entstandenen Videos dokumentieren die Fortschritte zwischen den einzelnen Baustadien.
Entwicklung/Tests
| Video | Beschreibung |
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Video Tests zum FahrgestellDas Fahrgestell des Roboters wurde auch im Außenbereich eingehend getestet. Als Grundvorraussetzung für folgende Entwicklungsschritte wurden verschiedene Fahrsituationen getestet. Die Fahrsituationen wurden oftmals im Hinblick auf eine rein autonome Fahrzeugsteuerung angelegt. |
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Video CYouToo2 SteuerungstestsBei Tests zum Fahrgestell des CYouToo2 wurden alle Fahrbewegungen für die Vorentwicklung einer autonomen Robotersteuerung aus dem Stand, bzw. auch im Wechsel wiederholt getestet.Das hieß wiederum auch das Fahrtechniken wie z.B. Schwung nehmen, schräg Anfahren, abkippen lassen, usw. keine wirklichen Optionen für Fahrbewegungen waren. |
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Video CYouToo2 Tests zur RobotersteuerungDas Fahrgestell des CYouToo² wurde für die Steuerungsentwicklung getestet. Das Fahrzeug sollte sich sozusagen statisch, bzw. im weiteren Sinne berechenbar, fortbewegen können. Um die in den Videos gezeigten Ergebnisse zu erhalten, wurde das Fahrgestell mehrmals umgebaut bzw. modifiziert. Das Fahrgestell wurde im Verlauf der Tests, bis Antriebskraft, Steuerung und Mechanik zuverlässig zusammenspielten, sozusagen neu aufgebaut. Die Videos bilden den Abschluß der grundlegenden Fahrgestellentwicklung und sind gleichsam der Auftakt zur Spezifikation der Software. |
Vortests zur Entwicklung
| Video | Beschreibung |
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Video Motorelektronik CYouToo-DRIVE-TEST-1-14Die Software der Motorsteuerung wurde zu der Zeit auch immer wieder erweitert und den Gegebenheiten angepasst. Besonderes Augenmerk lag dabei bei Programmteilen die direkt mit der Motoransteuerung zu tun hatten. Start- und bremsrampen sowie das Verhalten bei Lastwechsel wurden dabei den physikalischen Reaktionen angepasst. Parallel zu den Tests wurde auch die restliche Steuerungsentwicklung für den Roboter zum Abschluß gebracht. |
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Video Steuerungstest CYouToo2-SPIN-01Mit den Tests zur Motorsteuerung wurden verschiedene theoretische Erwägungen zur Steuerung praktisch geprüft. Grundlegende Faktoren, wie Verkabelung, Absicherung und Störungssicherheit, spielten dabei ebenso eine Rolle wie die Steuerungselektronik selbst. Daher wurde bei den Tests auch das Fahrgestell einbezogen.Nur so konnten die wirklichen Leistungsdaten ermittelt und das Lastverhalten einkalkuliert werden. |
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Video Kettentest TRACKS-TEST1Nach längerer Entwicklung und mehreren praktischen Versuchen, konnte der erste Kettentest erfolgreich durchgeführt werden. Bei diesem ersten Kettentest, wurden die Kette bei mittlerer Geschwindigkeit im Leerlauf gestestet. Die erhebliche Geräuschentwicklung im Video rührte noch von der vorübergenend testweise montierten Laufwerkseinheit her. Diese Leerlaufgeräusche werden beim Fahren auf dem Boden nicht mehr auftreten. |
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Video Motortest FIRST-DRIVE-TESTBeim Motortest, wurde erstmals das Zusammenspiel der Motoren mit der Transmission getestet. Dabei konnten auch die ersten Leistungsdaten der Motoren, abzüglich der zu erwartenden Verlustleistungen, praktisch ermittelt werden. Mittels Montagerahmen, wurden auch weitere mechanische Bauteile zum Fahrgestell vormontiert und erstmals im Bezug zueinander getestet. Die praktische Anordnung der Bauteile bildete die Grundlage für die Gestaltung des späteren GFK-Gehäuses. |
Mechanische Fertigung
Folgende Videos wurden während der Fertigung des Roboters aufgenommen.
Bzw. Lange vor den ersten Tests und den ersten Auf- und Umbauten.
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Video Roboterteile CNC Fräsen |
Datenblatt Roboterteile BOHREN |
Datenblatt Roboterteile Drehen |
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Datenblatt Roboterteile Plan-Drehen |
Datenblatt Roboterteile Fräsen |
Datenblatt Roboterteile Längs-Drehen |
Neue Videos gibt es nach jedem Bauschritt oder auch Test. Jedoch liegt zwischen den Videos meist längere Entwicklungsphasen.
Ab und an muss auch mal ein Teil wieder verworfen und neu konstruiert werden. Aber auch kleinere Änderungen nach Tests sind die Regel!
Trotz sorgfältiger Prüfung kann nicht ausgeschlossen werden, dass bei den Videos hin und wieder sogenannte Schleichwerbung dabei ist.
Gezieltes Productplaceing wird in den Videos nicht gemacht.
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