Cu-Robotarm4 ist eine Weiterentwicklung aus der Reihe unserer Roboterarme für mobile Roboter.
Mit der vierten Generation des Cu-Robotarm wurden andere Freiheitsgrade eingesetzt und die Belastbarkeit nach oben hin verstärkt. Die Freiheitsgrade des Roboterarms sind, anders als bei den Vorgängern, in den letzten Achsen für Arbeiten mit Wasserstrahlwerkzeugen optimiert. Die Konstruktion ist auf Basis der Roboterarme Cu-Robotarm2 und Cu-Robotarm3 aufgebaut.

Der Arm ist aktuell für Lasten bis 25Kg skaliert und für die Verwendung auf mobilen Roboterfahrzeugen optimiert. Mit bis zu sechs Freiheitsgraden ist der Roboterarm modular Aufgebaut. Alle Antriebe sind skalierbar gestaltet und auch für eine Automatisierung vorbereitet.

Projektbeschreibung Roboterarm

Der Arm setzt sich aus folgenden insgesamt sieben Freiheitsgraden zusammen.

1. Drehplatte (Schulter)
2. Basisarm (Oberarm)
3. Mittelarm (Unterarm)
4. Rotate (Unterarm drehen)
5. Wrist (Handachse Neigen)
6. Wrist2 (Handachse Schwenken)

Die Drehplatte dreht den gesamten Arm in der horizontalen. Der Basisarm ermöglich es gemeinsam mit dem Mittelarm die Position vertikal zu verändern. Beide Arme können schwer Heben und Drücken. An den Armen adaptiert ist der Unterarm mit Drehfunktion.
Am Drehantrieb des Unterarms, ist die Handachse mit Schwenk- und Neigefunktion angebracht. Mit dieser Kinematik können manuelle Arbeiten analog zur menschlichen Anatomie des Arms ausgeführt werden.
Dies wurde bei dieser Konstuktion so umgesetzt um das Arbeiten mit HD Wasserstrahlwerkzeugen zu erleichtern.