Inhalt

Cu-Chain-Chassis Konstruktionen zu Akkupack

POWERPACK (Akkupack) Konstruktionen

Cu-Chain-Chassis:

Übersicht

Fahrgestell-Antrieb

Fahrgestell-Gehäuse

Fahrgestell-Akku

Fahrgestell-Laufwerk

Fahrgestell-Ketten

Skizze Akkupack

Die Powerpack-Pläne enthalten verschiedene Konstruktionsvariationen zum Akkupack des Fahrgestells.
Um den erforderlichen Akkutyp sowie dessen Leistungsdaten zu ermitteln wird empfohlen die Stromaufnahme des Fahrzegs zu ermitteln. Dies geschieht vorallem durch Kenndaten der Motoren und Steuerungen. Ferner der Ah (Amperestunden) sind auch optimale und maximale Stromentnahme zu berücksichtigen. In der Regel ist es von Vorteil mehrere Akkus der selben Spannung parallel zu betreiben. Augehend vom notwendigen maximalen Platz zur Unterbringung der Akkus, kann die gewünschte Fahrzeit mittels Energiedichte optimiert werden. Denn für gewöhnlich steigt mit der Energiedichte auch das Leistungsvermögen der Akkumulatoren.

Die Varianten gehen insbesondere auf die Unterbringung der jeweiligen Akku-Typen im Gehäuse ein. Bei der Konfektion von Akkupacks, egal ob mit Blei, NiMh, Li-Ionen, LIPO, LiFEPO sowie der verschiednenen technischen Möglichkeiten mehr, ist besonders auf die Sicherheit zu achten. Auf die im Detail verwendete Verkabelung wird in den einezelnen Roboterprojekten bei UlrichC.DE eingegenagen.

Akkupack:NiMh

Variation NiMH (NiMH-Zellen)

Dokumente zu einer NiMH- bzw. auch NiCd-Zellen-Variation des Akkupacks.
Um diesen wechselbaren Akkupack zu fertigen sind zusätzlich die Pläne des Akkugehäuses (enthalten in der Bleiakkuvarriation (oberhalb)) notwendig.
Mit dieser Lösung können Akkupacks mit bis zu 90 Ah bei 24 Volt konfektioniert werden.

Dokument	Beschreibung
	Dokumentation Cu-Chain-Chassis Dokumentation zur Konstruktion Datum : 26.01.2008 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 172.08 kb Zähler : 7
	Technische Zeichnung Cu-Chain-Chassis Technische Zeichnung Datum : 02.07.2005 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 112.33 kb Zähler : 21
	Stückliste Cu-Chain-Chassis Stückliste zum Akkupack. (Einzelteile und Materiallängen) Datum : 02.07.2005 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 101.12 kb Zähler : 22
	Stückliste Cu-Chain-Chassis Stücklisten Datum : 02.07.2005 Version: 1.0 Größe : 36.50 kb Zähler : 4

Bilder zur Konstruktion:

NiMh Akkupack verlötet

NiMh Packs 24Volt

Weitere Bilder...

Akkupack:BleiGehl

Variation pb (Bleiakkus)

Dokumente zur ersten Variation des wechselbaren Akkupacks.
Diese Pläne enthalten zudem die Konstruktionszeichnungen zum wechselbaren Akkugehäuse aller Variationen dieser Seite.
Mit dieser Variation kann ein Akkupack mit bis zu 30 Ah bei 24 Volt zusammengestellt werden. Dies ist bislang die günstigste aber auch gewichtigste Lösung.

Dokument	Beschreibung
	Dokumentation Cu-Chain-Chassis Dokumentation zur Konstruktion Datum : 26.01.2008 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 159.84 kb Zähler : 25
	Technische Zeichnung Cu-Chain-Chassis Technische Zeichnung Datum : 02.07.2005 Datei : pdf Version: 1.0 Größe : 108.95 kb Zähler : 22
	Stückliste Cu-Chain-Chassis Stücklisten Datum : 02.07.2005 Version: 1.0 Größe : 41.50 kb Zähler : 6

Dokument

Beschreibung

Dokumentation Cu-Chain-Chassis

Dokumentation zur Konstruktion

Datum : 26.01.2008
Datei : pdf
Version: 1.0
Größe : 159.84 kb
Zähler : 25

Technische Zeichnung Cu-Chain-Chassis

Technische Zeichnung

Datum : 02.07.2005
Datei : pdf
Version: 1.0
Größe : 108.95 kb
Zähler : 22

Stückliste Cu-Chain-Chassis

Stücklisten

Datum : 02.07.2005
Version: 1.0
Größe : 41.50 kb
Zähler : 6

Bilder zur Konstruktion:

Akkuschacht

Weitere Bilder...

Begleitinformationen/Erweiterungspläne

Die Downloads unterhalb beschreiben Informationen, Lösungen oder auch Erweiterung. Die Erweiterungen können für alle Varianten in diesem Modul verwendet oder auch abgewandelt werden.