6Rad Roboterplattform
Fast schon klassisch für mobile Manipulatoren, wurde für das CU-WHEEL-CHASSSIS als Roboterplattform eingesetzt.
Das 6-Rad Fahrzeug war mit seinen Dimensionen und dessen Tragkraft prädestiniert als Fahrgestellbasis.
CU-WHEEL-CHASSIS, ist als freie Konstruktion hier zu finden:
http://www.ulrichc.de/product/robotic/cu-wheel-chassis/
Cu-Manipulator Roboter Manipulator (Aufbau) - Übersicht
Mechanischer Aufbau des Manipulators. (Bilder zur Konstruktion)
Cu-Manipulator Roboter Manipulator (Aufbau) - Bilder:
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