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Cu-Gimbal-Damper Gimbal Dämpfer für mobile Roboter
Projektbeschreibung zu Gimbal Dämpfer für mobile Roboter.
URL: https://www.ulrichc.de/project/cu-gimbal-damper/
VON: Christian Ulrich DATUM: 01/2021 STATUS: abgeschlossen
Gimbal Dämpfer
Der Gimbal Dämpfer für mobile Fahrzeuge schützt empfindliche Hardware wie Kameras sowie Messgeräte vor Vibrationen und Schlägen.
Der Dämpfer isoliert auftretende Vibrationen und Schläge zuverlässig.
Projektbeschreibung Gimbal Dämpfer
Mobile Roboterfahrzeuge bzw. dessen Reifen und Motoren erzeugen Vibrationen. Wenn die montierten Systeme fest an einem Fahrzeug montiert sind, wirken auch Masse und die Trägheit der Bewegung des Fahrzeugs entgegen.
Je nach Untergrund, Fahrgeschwindigkeit und Bereifung, können ruckartige Bewegungen potenziert auf montierte Systeme übertragen werden.
Dies führt zu enormen Kräften auf die montierten Systeme. Insbesondere auf holprigen Straßen kann dies schnell zu Schäden führen.
Auftretende Vibrationen und Schläge können dabei empfindliche Kameras und Messgeräte beschädigen. Besonders technische Geräte die im Innern bewegliche Teile haben, wie Systemkameras und deren Objektive sowie Umweltmessgeräte, können auf mobilen Robotern Defekte erleiden.
Generell ist auch das Arbeiten mit Gimbals und kardanischen Kamerastabilisatoren auf mobilen Fahrzeugen schwierig. Ruckartige Bewegungen, können beispielsweise Gimbals überlasten und außer Funktion setzen und dabei die montierte Kameras beschädigen.
Neben der mechanischen Beeinträchtigung kann es auch das Bildmaterial mit Vibration, dem sog.Jello-Effekt, durchsetzt sein.
Der Gimbaldämpfer sorgt für eine Entkopplung der Virationen und Schläge des Fahrzeugs auf das montierte Gerät.
Der Gimbaldämpfer kann an verschiedene Nutzlastgrößen mit einem Gewicht von 1-7kg angepasst werden. Dies wird durch Hinzufügen oder Entfernen von Drahtseilmodulen erreicht.
Technik:
- 2 Drahtseile je Module - 1Kg
- 4 Drahtseilmodule - 4Kg
- 6 Drahtseilmodule - 7Kg
Projektunterlagen zu Gimbal Dämpfer Cu-Gimbal-Damper
Unterhalb sind aktuelle Projektunterlagen zu Cu-Gimbal-Damper gelistet. Die Dokumente unterhalb sind in das PDF-Format gebracht.
| Dokument | Beschreibung |
|---|---|
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Datenblatt
Datum : 01.05.2021
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Abmessungen
Datum : 01.05.2021
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Bilder zu Gimbal Dämpfer Cu-Gimbal-Damper
Unterhalb ist eine Sammlung von Bildern zum Gimbal Dämpfer zusammengestellt.
Links zu Gimbal Dämpfer Cu-Gimbal-Damper
Unterhalb ist eine Sammlung von verwandten Links zum Gimbal Dämpfer zusammengestellt.
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