Bau eines motorisierten Kamerastativs für handelsübliche Web-, Digital- und Videokameras. Als Schwenkkopf für Kameras und Sensoren wurde Cu-Camstand für bis zu 2 Kg ausgelegt. Zum Schwenken und Ausrichten wurde gesteuerte Getriebemotoren auf zwei Achsen (X,Y) eingesetzt Die Steuerung des Schwenkkopfs geschieht über eine Mikrocontroller-Steuerung diese direkt über RS232 an eine PC-Schnittstelle angeschlossen werden kann.

Das Kamerastativ wurden im Zusammenhang mit dem Überwachungsroboter ( CYouToo) konstruiert und eingesetzt.

Projektanforderungen Motor-Kamerastativ

• Last auf Stativ: ±2 Kg
• Positionsradius in X-Achse (Schwenken drehen): ±350°
• Positionsradius in Y-Achse (Kippen, heben, senken): ±280°
• Wasser- und Stossgeschützter Stativantrieb.
• Ansteuerung über PC.

Projektbeschreibung zu Motor-Kamerastativ

Stativ

Das Stativ wurde aus Aluminium-Halbzeugen und Antriebsteilen aus dem Maschinenbau (Lager, Zahnrad, Schnecke usw.) gefertigt.

Gehäuse

Zusätzlich wurde ein wetterfestes Kameragehäuse erstellt. Das Gehäuse wurde für den Einbau von handelsüblichen Kameras mittlerer Größe vorgesehen.
Zudem bietet das Gehäuse im inneren Platz für weitere Sensoren und Schaltungen.

Antrieb

Als Antrieb für die zwei Achsen des Stativs, wurden zwei Getriebenmotoren für eine Ansteuerung nach Sicht montiert.
Für eine Automatisierung der Stativbewegungen, wurden auch DC-Servos (=Getriebemotor+Encoder) vorgesehen.

Steuerung

Der Antrieb des Stativs wird über eine einfache MC-Controllersteuerung angesteuert.