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CU-R-CONTROL² Anwendungsbeispiele


Projektseite
VON: Christian Ulrich
URL: http://www.ulrichc.de/project/cu-r-control2/
Unterhalb wurde ein Auszug an Anwendungsbeispielen zu CU-R-CONTROL² aufbereitet.

Bei UlrichC.DE werden diese Steuerungen zum Prototypenbau eingesetzt. Dieser Auszug bietet sozusagen einen Einblick in die Möglichkeiten zur Verwendung der Steuerungen.

Detailierte Aufzeichnungen zur jeweiligen Verwendung von CU-R-CONTROL² sind ggf. direkt in den entsprechenden Projekten zu finden.

CU-R-CONTROL² Microcontroller Board
CU-R-CONTROL² - Microcontroller Board

Automatisierung


CU-LINEAR-DRIVE

 [link internalDetails]
Linearantrieb
CU-R-CONTROL² wurde auch für kleine Aperaturen im Bereich Automatisierung eingesetzt. Die elektromechanischen Linearantriebe werden mit CU-R-CONTROL² gesteuert.
Verwendete Schaltungen:
1x Microcontroller Steuerung mit ATMega16
1x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
1x I2C-LCD Display-Adpater
CU-LINEAR-DRIVE Linearantrieb
CU-LINEAR-DRIVE



CU-CNC

 [link internalDetails]
CNC-Fräse
CU-R-CONTROL² wurde auch für unsere CNC-Fräse eingesetzt. Zur Steuerung der Kühlung sowie zur Fernsteuerung der Bedienungselemente kommen dabei verschiedene Schaltungen zum Einsatz.
Verwendete Schaltungen:
1x Microcontroller Steuerung mit ATMega16
1x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
1x I2C-LCD Display-Adpater
CU-CNC CNC-Fräse
CU-CNC



Mobile Robotik


CYOUTOO²

 [link internalDetails]
Sicherheitsroboter
CU-R-CONTROL² wurde auch für kleine mobile Roboter im Außenbereich eingesetzt. Der Roboter CYOUTOO² wird durchweg mit CU-R-CONTROL² gesteuert.
Verwendete Schaltungen:
2x Microcontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn Motor-500W Motorsteuerung
2x AddOn INT-GP1A038RBK Gabellichtschranke
3x AddOn IO-Relais Relaissteuerung
CYOUTOO² Linearantrieb
CYOUTOO²



CU-AMPHIBOT

 [link internalDetails]
Amphibien Roboterplattform
Auch in unserem Amphibienrobter wird die Motorsteuerung über verschiedene Schaltungenen des CU-R-CONTROL² angebildet. Aber auch die Fernsteuerung des Kettenfahrzeugs wird über ein AddOn zu CU-R-CONTROL² verbunden.
Verwendete Schaltungen:
1x Microcontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn Motor-500W Motorsteuerung
2x RS232-XBee Funkverbindung (Sender/Empfänger)
CU-AMPHIBOT Amphibienroboter
CU-AMPHIBOT



CU-SENSORHEAD

 [link internalDetails]
Sensorkopf mit Ausleger
Für das Prokjekt CU-SENSORHEAD wurde das CU-R-CONTROL² mit verschiedenen Adapterboards für Sensoren erweitert. Aber auch der Ausleger, sowei der Drehkopf wird mit Schaltungen des CU-R-CONTROL² gesteuert.
Verwendete Schaltungen:
1x Microcontroller Steuerung mit ATMega16
1x Microcontroller Steuerung mit ATMega644
1x AddOn Motor-Dual2A Motorsteuerung
1x ADC-GasSensor Gassensor
2x ADC-PIR PIR-Breakout Board
4x I2C-SRF-Adapter SRF-Breakout

CU-SENSORHEAD Sensorkopf mit Ausleger
CU-SENSORHEAD



ISCOUT-6WD

 [link internalDetails]
Scout Robo
Auch für Kleinroboter wie der ISCOUT-6WD ist CU-R-CONTROL² im Einsatz. Die Elektronik des IScouts ist insgesamt mit Schaltungen von drei Herstellern zusammengesetzt. Dabei zeigte sich besonders das CU-R-CONTROL² kompartibel ist zu anderen Schaltungen im entsprechenden Elektronik-Standard.
Verwendete Schaltungen:
1x Microcontroller Steuerung mit ATMega32
2x AddOn IO-Relais Relaissteuerung
ISCOUT-6WD RoboScout
ISCOUT-6WD



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