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Videos zu Sicherheitsroboter CYouToo2
Eine Digitalkamera ist auch beim Testen des Roboters immer dabei.
Die beim Test entstandenen Videoaufzeichnungen zeigen die Fortschritte zwischen den einzelnen Baustadien.
Es wurden alle wichtigen Videos hinterlegt, sodass auch ein Laie erkennen kann, wie in etwa die Funktionsweise von CYouToo vorzustellen ist.
Ggf. können noch weitere Videos hinzukommen. Sicher ist, dass der Roboter weiterhin genutzt und erweitert wird.
Das gibt Stoff für neue Videos.
Videos zu Sicherheitsroboter CYouToo
Fahren im Schnee:
| Video | Beschreibung |
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Datenblatt Roboterfahren im SchneeBei den Ausfahrten im Winter lag oftmals Schnee. Für den Roboter CYouToo war dies jedoch kein Umstand der zu berücksichtigen gewesen wäre. |
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Datenblatt CYouToo im SchneeAuch im Schnee war genug Gripp vorhanden um verschiedene Fahrmanöver zu testen. |
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Video Kettenroboter im SchneeBeim Fahren im Schnee war das Einstellen und Enwickeln der Steuerung, abgesehen von den kalten Fingern, eine ware Freude. Viele Hindernisse wurden durch Schee schlichtweg geebnet. |
Software Tests im freien Gelände:
| Video | Beschreibung |
|---|---|
Video Software Tests im freien Gelände.Auch Rückwärts kann gefahren werden. Bei den Tests der Software im Gelände, lag das Hauptaugenmerk auf die Umstellungen zwischen den Fahrmanöver. Besonders der Last- und Richtungswechsel konnte hierbei praktisch optimiert werden. |
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Video Langsames KlettenFür die Ausprägung als Kettenroboter, war besonders das langsame Fahren im gelände interessant. |
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Video Kamerastativ - BewegungDas Kamerastativ des Roboters, wurde nebenbei auch getestet und immer wieder modifiziert. Die Kalibrierung sowie das Stellen der Kamerapostion wurden dabei in mehren Anläufen verfeinert. |
W-LAN Tests im freien Gelände:
| Video | Beschreibung |
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Video W-LAN Test im freien GeländeNicht nur am Kabel sondern auch kabellos über W-Lan wurde der Roboter gefahren. |
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Video W-LAN RobotersteuerungSpeziell für die Steuerung via W-Lan, wurden verschiedene Antennen und Ausrichtungen getestet. Auch die Reichweite konnte im Zuge der Tests, mit Berücksichtigung der Gesetzmässigkeiten, deutlich erweitert werden. |
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Video W-LAN SicherheitsroboterAuch die Sicherheit kam beim Thema W-Lan nicht zu kurz. Dabei wurde auch eine Notabschaltung bei Reichweitenüberschreitung sowie eine Gegenschaltung bei allgemein unkontrollierbaren Situationen weitgehend implementiert. |
Fahrgestell Tests auf Asphalt:
| Video | Beschreibung |
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Video Fahrgestell Tests auf AsphaltDas Basis-Fahrgestell Cu-Chain-Chassis wurde auch auf Asphalt getestet. Für den Asphalt-Untergrund wurde sozusagen als beste Testumgebung für die ersten Fahrten entschieden. Speziell auf Asphalt können Vibrationen, Verschleißfestigkeit und Kraftübertragung eingehend unter die Lupe genommen werden. |
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Video Kettenfahrzeug DrehenVon uns gerne als U-Turn bezeichnet wurde bei diesem Video dieses Fahrmanöver eingehend einstudiert. Mit einer Mischung aus Voll- und Gegendrehung hat es schließlich geklappt. |
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Datenblatt Roboter gerade FahrenDie Gerade-Aus-Fahrt wurde auch praktisch getestet. Theoretisch sowie Software-technisch war dabei nicht viel zu gewinnen. Trotz Encoder PID etc. wurden die besten Ergebnisse durch praktische Trimmung erziehlt. |
Fahrgestell Tests auf Abwegen:
| Video | Beschreibung |
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Datenblatt Fahrgestell Tests auf AbwegenMit dem Kettenfahrzeug wurde auch Quer-Feld-Ein gefahren. Mit der schlichten Direktive -einfach mal Gas geben und schauen was passiert-, konnten die besten Erwägungen für die spätere Software-Implementierung getroffen werden. |
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Video Kettengestell CYouToo Tests zur SteuerungNicht immer wurden die zuvor anvisierten Ziele -manchmal auch in Form von Bäumen und Hindernissen im Allgemeinen- getroffen. Bei den Tests zum Kettenroboter CYouToo bzw. dessen Kettenfahrgestells Cu-Chain-Chassis, wurde auch ab und an ein Crash gebaut. |
Tests zur Vor-Entwicklung:
| Video | Beschreibung |
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Video Tests zur Vor-EntwicklungDas Kettengestell des CYouToo wurde bei jeder Gelegenheit getestet. Bereits bei der Montage wurde jeder Bauschritt sozusagen ausgekostet. |
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Video Erster Kettentest für den mobilen Roboter CYouTooBeim ersten Kettentest, wurde die linke Kettenseite erstmals zum Drehen gebracht. Die Geräuschentwicklung hielt sich, hingegen unsere Erwarungen, in Grenzen. Jedoch wurden die Schwung-Kräfte der Ketten auf die Umgebung in Form von Vibrationen übertragen. |
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Video Erster MotorentestDas erste Drehen der Motoren gab dem ganzen Projekt etwas Rückenwind. Diese Video war nach langer Zeit -Teile über Teile herstellen- sozusagen das erste praktische Ergebnis. |
Trotz sorgfältiger Prüfung kann nicht ausgeschlossen werden, dass bei den Videos hin und wieder sogenannte Schleichwerbung dabei ist.
Gezieltes Productplaceing wird in den Videos nicht gemacht!
Gezieltes Productplaceing wird in den Videos nicht gemacht!
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